一、CubeMX设置

1、晶振配置（72M）

2、数据配置 

超时时间 Tout = prv / LSI * rlv (s) 

        其中prv是预分频器寄存器的值，rlv是重装载寄存器的值，而LSI值默认是40kHz，如下所示。

3、代码实现

int main(){

    while(1){

        HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);    //IWDG喂狗
        HAL_Delay(800);
   
    }

}