1.调用沁恒 USB读取接口 读不到数据

static bool CH37XASyncReadData(int iIndex, uint32_t epindex, void *oBuffer, uint32_t *ioLength)
{
    struct _bulkUp {
        uint32_t len;
        uint8_t epindex;
        uint8_t data[0];
    } __attribute__((packed));

    struct _bulkUp *bulkUp;
    int retval;

    bulkUp = (struct _bulkUp *)malloc(sizeof(struct _bulkUp) + *ioLength);

    bulkUp->len = *ioLength;
    bulkUp->epindex = epindex;

    retval = ioctl(gusbch37x.bfdops ? iIndex : gusbch37x.fds[iIndex], CH37X_BULK_ASYNC_READ, (unsigned long)bulkUp);
    if (retval < 0) {
        printf("CH37XASyncReadData retval %d\n",retval);
        goto exit;
    }

    *ioLength = bulkUp->len;

    memcpy((uint8_t *)oBuffer, bulkUp->data, bulkUp->len);

exit:
    free(bulkUp);
    return retval == 0 ? true : false;
}

底层应该是len =read (fd,buf,len);
我len =0;，傻逼了

数据读取丢包现象

由于采用两个线程一个从usb读数据一个写入到文件，线程挂起时间均为1S,自测发现有丢包现象，减小挂起时间直接收不到数据，好家伙，写了一个大bug,从mcu端查看发送端，发现接收到的数据就已经丢了，后来结合log推测是read 文件后调用usb wirte少写了，推测写数据没有结束，线程切换了，导致丢包

后来发现是我自己应用层软件写的有问题
应用层采用互斥锁+条件变量 来实现生产者消费者模式，但是由于我用于读取USB数据写到文件的临界缓存buffer 只设置80K,而且读取数据的最大也是80K，就导致缓存覆盖问题
最后采用ringbuffer的方式来解决问题

2 麒麟 error adding symbols file in wrong format

网上百度一下 得知可能是库加载有问题，涉及编译环境
反思：我直接拷贝工程，工程是在ubuntu 22下
查询本地：本地是麒麟
尝试：ubuntu 删除编译生成文件，在麒麟下重新make ，通过

3 Ubuntu 终端 打不开

4 GDB 问题

4. 1 No symbol table is loaded. Use the “file” command.

编译时 未加 -g