|、||、&、&&辨析

竖线‘|’在linux中是管道符的意思，将‘|’前面命令的输出作为’|'后面的输入；

双竖线‘||’，用双竖线‘||’分割的多条命令，执行的时候遵循如下规则：如果前一条命令为真，则后面的命令不会执行，如果前一条命令为假，则继续执行后面的命令；

&同时执行多条命令，不管命令是否执行成功；

&&可同时执行多条命令，当碰到执行错误的命令时，将不再执行后面的命令。如果一直没有错误的，则执行完毕。

用的时候，先记住‘|’是管道符，&是并行执行，‘||’和&&分别是他们的进阶版。

tee

tee是一种文件管理命令，tee命令用于读取标准输入的数据，并将其内容输出成文件。如：

tee 1.txt
ls -l | tee 2.txt

可用于打印终端输出和日志等。

tail

tail 命令可用于查看文件的内容，有一个常用的参数-f，常用于查阅正在改变的日志文件。如：

tail 1.txt
tail -f 1.txt

可用于查看日志文件变化。

killall

kill 命令杀死指定进程 PID，需要配合 ps 使用，而 killall 直接对进程对名字进行操作，更加方便。kill后常跟PID代号，而killall后常跟进程名。如：

kill -9 8178
killall -9 bash
killall -9 roscore
killall -9 rosmaster

可用于退出进程。

以上。