一、sudo  xxx

以root权限执行单条命令

二、sudo  -i

进入一个持续的root环境，以root权限执行命令，但并不是切换到root用户

三、sudo  -s

也是进入一个持续的root环境，以root权限执行命令，和sudo  -i的区别是保存了原来普通用户的环境

四、总结

之所以不直接切换到root用户，是出于安全考虑。按照官方指导文档的说法，需要切换到root用户的情况是极少的，sudo  xxx ，sudo   -i   ，sudo  -s  能满足绝大部分情况。