本人配置：

cuda10.1, gcc7.5.0, g++7.5.0

gcc --version  # 查看gcc版本代码
g++ --version  #查看g++版本代码

安装步骤：

pip install ninja  # 安装依赖

git clone https://github.com/NVIDIA/MinkowskiEngine.git  # 下载到本地
cd MinkowskiEngine  # 进入目录

安装之前先把并行安装的thread数降低，否则会导致进程卡死。
进入MinkowskiEngine目录后，打开setup.py文件内位于142行左右的MAX_COMPILATION_THREADS变量值从12改成4。

Cudn10.1\10.2需要指定gcc, g++版本>=7.4.0且<8，因此个人建议7.5.0；Cudn>=11.0时，没有特定要求。
因此在cudn10.X的环境下需要执行export CXX=g++-7 ，还是在MinkowskiEngine目录下执行。

# 最后安装
python setup.py install --blas_include_dirs=${CONDA_PREFIX}/include --blas=openblas