PLC：200smart
- 第十三章
- 2、带参子程序
- 3、将子程序设置成库文件
第十三章
| 项目 | Value | Value |
|---|---|---|
| 主程序 | MAIN | 一个项目只能有一个，循环扫描 |
| 子程序 | SBR_0 | 项目中最多有128个，只有在调用时 才执行（子程序可以嵌套其他子程序，最多八层） |
| 中断程序 | INT_0 | 中断程序也可以像子程序一样写程序，最多128个，不会被调用，只能被中断事件触发 |
子程序的优点：
①优化主程序（方便调试）；
②缩短PLC的扫描周期；
③可以项目移植，多次调用；
| 子程序 | 是否带参 | 是否有条件调用 |
|---|---|---|
| 子程序分类 | 不带参子程序 | 有条件调用 |
| 子程序分类 | 带参子程序 | 无条件调用 |
例：手自动转换，手动自动转换开关I0.7；（0手动，1自动）
手动模式：按I0.0电动；
自动模式：按I0.0自锁，按I0.1停止；
主程序：
手动子程序：
自动子程序：
总结：
调用条件断开时，且没有扫描到最新的状态，子程序中的Q、M、T、C都会保持调用条件消失之前的状态（若想停下来，要在子程序中使用下降沿复位）
2、带参子程序
有管脚或引脚的子程序
创建带参子程序的步骤：
- ①创建子程序；
- ②创建变量表（子程序中）；
- ③写子程序；
- ④主程序调用子程序；
局部变量：子程序的专属变量；
- 全局变量：
VB、VW、VD等，不能重复地址；- 局部变量：子程序专用，每个子程序有56个字节（表示为
LB、LW、LD等）
例：创建子程序
创建一个求长方体体积的子程序
①创建子程序；
②创建子程序的变量表：
- 变量表位于：
视图——组件——变量表中 - 变量表中的变量类型：
IN：输入；OUT：输出；IN_OUT：中间变量（若将底面积设置成中间变量，在子程序和主程序的引脚都能看得到）TEMP：临时变量（若将底面积设置成临时变量，在主程序中使用时，管脚处就看不到底面积了）
- 也可以有多个输出，如质量、体积等；
- 要想在子程序中使用到底面积，又不想在主程序中出现，可以将底面积的变量类型设置成临时变量
TEMP
③写子程序
写完子程序后，可以在：项目——指令——调用子程序例程中找到并使用
④主程序调用子程序
3、将子程序设置成库文件
①将子程序设置成库文件，有助于以后的程序中可以使用，也可以发送给别人使用具体步骤如下：
项目——指令——库（右键）——创建库（可以给子程序设置一个合适的名称）——下一页——添加、下一页——（不设置密码）下一页——（设置子程序版本号）下一页——创建
②创建完成后，库文件对应的磁盘中就多了一个子程序，如何找到这个刚刚保存的库文件呢？
- 项目——指令——库（右键）——打开库文件
- 然后就能跳转到对应的路径，要是删除掉这里的库文件，那么对应的库指令就消失了，不能做到其他程序也是用（广而用之）
③如何使用创建的库指令：
在项目——指令——库中就能找到
使用后在项目——程序块，双击就能看到库文件对应的子程序了
例：不带参子程序：往返运动，可手动，可自动。
具体要求：在手动模式下，可以右行，可以左行。
在自动模式下，按下启动，开始右行，碰到右限位，自动左行，碰到左限位，又开始右行，如此循环。
手自动转换使用的是Q0.7
主程序：
手动子程序：
自动子程序：
