工具：VScode + PlatformIO IDE

注：B站视频学习笔记。

1、继电器

1）硬件电路

2）程序

#include <Arduino.h>
#define RELAY_PIN 15

//初始化定时器
hw_timer_t *timer = NULL;

void timer_interrupt(){
  digitalWrite(RELAY_PIN,!digitalRead(RELAY_PIN));
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  //设置为输出模式
  pinMode(RELAY_PIN,OUTPUT);
  //初始化定时器
  timer = timerBegin(0,80,true);
  //主持中断处理函数
  timerAttachInterrupt(timer,timer_interrupt,true);
  //设置定时器模式
  timerAlarmWrite(timer,500000,true);
  //启动定时器
  timerAlarmEnable(timer);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

3）结果

2、