1、轮胎模型的定义：
——反应轮胎力学性能（所有侧向力、纵向力以及会正力矩等）与侧偏角和运动状态（滑转率和滑移率）关系的数学模型
2、四个组成部分
胎面层、带束层、胎体、轮辋
3、简化模型的假设条件
4、起滑点：轮胎的变形合应力恰好等于附着应力的位置，即为起滑点。
5、接地印迹无滑移时的轮胎模型
6、接地印迹存在滑移：
7、轮胎魔术公式
车辆动力学 | 轮胎纵滑和侧滑下的简化模型
news2024/11/25 3:57:22
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