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debug调试功能

基本功能：

程序复位：Reset

运行：Run

停止：Stop

断点调试（Breakpoint Debugging）

单步调试：

单步调试:Step

 单步跳过调试：Step Over：

单步返回调试：Step Out

 Window

Watch Window

 Memory Window

System Viewer Windows

问题与排查 

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Keil5 

Keil5采用了全新的图形化界面，使得用户能够更加方便地操作和管理工程。新的界面布局和导航方式非常直观和易于使用，使得用户能够更加快速地定位和解决问题。

其次，Keil5增强了对多核处理器的支持，能够更好地利用多核处理器的计算能力，提高编译和链接的速度。同时，Keil5还提供了新的代码优化技术，可以进一步提高生成的代码质量和执行效率。

另外，Keil5还增加了许多新特性和功能，例如支持CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）4.0，支持新的ARM Cortex-M7内核、增强的调试功能、更好的RTOS支持等等。

debug调试功能

注意：

debug需要用的在线仿真器，比如DAP烧录器等，同时需要插入单片机并通电

基本功能：

光标

黄色光标为软件运行位置，蓝色为鼠标点击位置

程序复位：Reset

重新启动你的目标设备或系统。在调试过程中，你可能需要重新开始运行程序或者恢复到某个状态，这时就需要用到“Reset”功能。

运行：Run

表示让程序从头开始连续运行直到结束。这个操作将使程序以正常的速度（不暂停）一直运行下去，除非遇到断点或者手动停止。

停止：Stop

表示立即停止程序的执行。当你正在调试程序时，可以通过点击“Stop”按钮来强制终止程序的执行，以便于分析结果或对程序进行其他操作。

断点调试（Breakpoint Debugging）

Keil允许开发人员设置断点，即在程序中指定位置停下来进行调试。断点可以是条件断点（满足特定条件时触发）、硬件断点（使用芯片内置的硬件断点）或软件断点（通过修改指令实现）。断点调试功能使得开发人员能够在关键位置观察变量的值、调用栈、函数调用关系等，从而更好地理解程序的执行过程。

断点是指你在源代码中设定的一个特殊位置，当程序运行到这个位置时，会自动暂停执行，以便你对程序进行详细的检查和调试。

断点只能打在深灰色处，浅灰色不能打，因为不算可执行语句，断点数量有限制不能打的过多

 

单步调试：

单步调试:Step

指让程序按照每条指令的方式依次执行。这种操作可以使你观察到程序运行过程中的细节，帮助你更好地理解代码的工作原理以及发现问题所在。

 单步跳过调试：Step Over：

让程序执行完当前语句然后跳过子函数或过程调用，直接进入下一个语句的执行。

单步返回调试：Step Out

可以让你快速跳出当前的子函数或过程返回到主函数。

 Window

Watch Window

一个用于监视变量和表达式的特殊窗口。它可以让你在程序运行过程中随时查看指定变量或表达式的值，这对于跟踪程序状态、诊断和解决问题来说是非常有用的。

你可以查看当前程序状态下指定变量或表达式的值，并且支持多种格式化输出，如十六进制、浮点数等

只有全局变量可以全程监视，临时变量只有在进入当前函数中才可监视到其数据

 Memory Window

可以用来查看目标系统的内存状态。你可以通过 Memory Window 来查看 RAM 或 Flash 的存储空间以及其中的数据内容。

 在Memory窗口中输入想要查看内存的起始地址

System Viewer Windows

一个可以用来查看各种外设寄存器状态的特殊窗口。通过 System Viewer Windows，你可以查看 MCU 内部的寄存器值和结构体等内容.

在 System Viewer Windows 中看到选定的外设寄存器值和结构体了。你可以通过单步调试等方式来跟踪程序的运行状态，从而找到可能存在的问题

 补充：

1. 断言（Assertion） 断言是一种在程序执行过程中检查某个条件是否成立的方法。在Keil5中，你可以使用断言来确保程序的某些特定条件得到满足。如果某个断言条件不成立，程序就会停止运行并输出错误信息，从而帮助你快速诊断问题。

2. 跟踪（Trace） 跟踪是一种记录程序执行过程的方法，它可以帮助开发人员了解程序的运行情况、查找错误和优化代码。Keil5支持多种跟踪方式，包括 ETM（Embedded Trace Macrocell）跟踪和 ITM（Instrumentation Trace Macrocell）跟踪等。

3. 自动化测试（Automated Testing） Keil5提供了自动化测试功能，可以帮助开发人员快速检测程序的正确性和稳定性。自动化测试可以通过编写测试脚本来实现，例如使用Python语言编写测试脚本进行单元测试、集成测试等。

4. 历史记录（History） Keil5可以保存所有的编译历史记录，包括编译器选项、生成文件等。这使得开发人员可以追溯每个版本的代码变化情况，并且可以轻松地回滚到某个历史版本。

5. 多平台支持（Multi-platform Support） Keil5不仅支持Windows平台，还支持Linux和macOS等多种操作系统平台。这使得开发人员可以在不同的平台上使用Keil5进行开发和调试，提高了工作效率。

6. 定制化配置（Customizable Configuration） Keil5支持定制化配置，可以根据用户需求对编译器选项、链接器选项、调试器选项等进行配置。这使得开发人员可以针对不同的项目和需求进行优化，提高了代码质量和执行效率。

问题与排查 

1. 观察程序行为：在debug过程中，观察程序的行为是首要的步骤。通过单步执行、跳转等操作，了解程序执行的流程，观察是否存在意外的行为和错误。

2. 断点调试：设置断点是一种常用的debug技术。通过在关键代码处设置断点，在程序执行时暂停并检查变量值和程序状态，可以帮助定位问题所在。

3. 观察表达式和变量：Keil 5提供了观察表达式和变量的查看功能，可以实时监视变量的值和表达式的结果。通过观察表达式和变量，可以追踪它们的值随着程序执行而变化的情况，从而找到问题的根源。

4. 内存窗口：内存窗口功能允许开发人员直接查看内存中的数据。通过查看内存中的数据，可以检查变量、数组、对象等的值，以及堆栈和堆的使用情况，帮助定位内存相关的问题。

5. 寄存器查看：前面已经详细介绍了寄存器查看的重要性和使用方法。通过查看寄存器，可以了解处理器的状态和寄存器值的变化，帮助定位与寄存器相关的问题。

6. 日志和错误消息：Keil 5会输出日志和错误消息，记录编译、连接和调试过程中的信息。仔细阅读这些日志和错误消息，可以发现潜在的问题和错误。