每次在ros2里面添加文件以后，都要修改packages.xml,与cmakelists.txt文件。
ros2文件package.xml与cmakelists.txt比较
news2024/11/15 18:50:33
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1251048.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！相关文章
P10 C++类和结构体的区别
目录 01 前言
02 struct 与 class格式上的区别
03 struct 与 class 使用上的区别
04 常用的代码风格 01 前言
今天这期我们主要解决一个问题，就是 C 中的类和结构体有什么区别。
本期我们有两个术语，结构体 struct，它是 structure 的缩写…
中国信通院王蕴韬：从“好用”到“高效”，AIGC需要被再次颠覆
当下AIGC又有了怎样的颠覆式技术？处于一个怎样的发展阶段？产业应用如何？以及存在哪些风险？针对这些问题，我们与中国信通院云计算与大数据研究所副总工程师王蕴韬进行了一次深度对话，从他哪里找到了这些问题…
crontab 定时检测 Tomcat 状态脚本实现及注意事项
背景
Jenkins 所在的 Tomcat 总是莫名挂掉，虽然任务配置了 NOKILLME 参数，而且并不是总是发生在编译完成后才挂的。怀疑是机器资源不足导致的，没有依据。最简单的办法是创建一个定时任务，检测 Tomcat 状态，不见了就拉…
我的崩溃。。想鼠？？！
身为程序员哪一个瞬间让你最奔溃？ 某天一个下午崩溃产生。。。 一个让我最奔溃的瞬间是关于一个看似无害的拼写错误。我当时正在为一个电子商务网站添加支付功能，使用了一个第三方支付库。所有的配置看起来都正确，代码也没有报错，…
prometheus|云原生|grafana-9.4.3版本的主题更改
一，
grafana-9.4.3版本的主题更改
grafana-9.4.3版本应该是目前比较高的版本了，但不知道是什么原因，grafana的主题界面并不多，只有暗色，亮色和系统色三种
配置管理----首选项里可以看到
亮色： 暗色&…
vscode导入STM32CubeIDE工程文件夹未定义警告清除方法
0 前言
在我们使用vscode去编辑STM32CubeIDE的工程文件时，经常会出现一些类型未定义、头文件路径无效的问题，无法正常使用且非常影响观感。本文介绍如何设置vscode导入的STM32CubeIDE配置文件，解决这一问题。
1 vscode导入STM32CubeIDE工程…
如何设置图像的尺寸大小？用它提高效率100%
调整图片像素和大小是一种常见的图像处理操作，可以根据需要改变图片的宽度和高度，在许多场景中都很有用，如网页设计、图像制作、打印和展示等，想要准确的对图片尺寸修改就需要用到专业的修改图片大小工具，下面就详细介…
今年的校招薪资真的让人咋舌！
秋招接近尾声，各大公司基本也陆续开奖了。这里整理了部分公司的薪资情况，数据来源于 OfferShow 和牛客网。
ps：爆料薪资的几乎都是 211 和 985 的，并不是刻意只选取学校好的。另外，无法保证数据的严格准确性。
淘天 …
MYSQL基础知识之【数据类型】
文章目录 前言标题一数值类型日期和时间类型字符串类型后言 前言 hello world欢迎来到前端的新世界 😜当前文章系列专栏：Mysql 🐱👓博主在前端领域还有很多知识和技术需要掌握，正在不断努力填补技术短板。(如果出现错…
基于IDEA+MySQL+SSM开发的证券交易结算系统
基于SSM的证券交易结算系统 项目介绍💁🏻 网上交易克服了传统现场交易的弊端，用户通过网上交易可以随时、随地进行交易；同时，网上交易具有速度快、透明度高、成本低、安全性高等优点，与传统的基于营业部的证…
tinyViT论文笔记
论文：https://arxiv.org/abs/2207.10666 GitHub：https://github.com/microsoft/Cream/tree/main/TinyViT
摘要
在计算机视觉任务中，视觉ViT由于其优秀的模型能力已经引起了极大关注。但是，由于大多数ViT模型的参数量巨大&#x…
基于人工蜂鸟算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码
基于人工蜂鸟算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码 文章目录 基于人工蜂鸟算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码1.PNN网络概述2.变压器故障诊街系统相关背景2.1 模型建立 3.基于人工蜂鸟优化的PNN网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab代码 摘要：针对PNN神…
力软vue前端开发：使用params跳转传参404问题解决
问题描述
this.$router.push({ name: page, query: { id: 001 } }) // 根据路由名称 query 的方式跳转传参
使用query传参时，参数会拼接在链接后，点击搜索条件链接参数也还在。用户需要重新进入搜索页面。 所以，使用nameparams进行传参。参…
快速压缩：迅速减小PDF文件大小的步骤与技巧
虽然png图片格式是一种无损压缩格式，但是png图片的内存大小也是比较大的，而且兼容性上也没有jpg图片好，许多平台推荐的也都是jpg格式，所以当我们需要把png转jpg格式的时候，就需要用到图片格式转换器，今天推…
sql查询优化实际案例
1、第一步：sql优化
正对于海量数据的查询优化，且外键关联比较多的情况，通常情况是下sql层面的优化，有些时候是由于sql不合理的编写导致，如尽量少使用sql内查询等
如：避免使用 left join (select * form …
代码随想录算法训练营第五十八天|739. 每日温度、496. 下一个更大元素 I
第十章 单调栈part01
739. 每日温度
给定一个整数数组 temperatures ，表示每天的温度，返回一个数组 answer ，其中 answer[i] 是指对于第 i 天，下一个更高温度出现在几天后。如果气温在这之后都不会升高，请在该位置用…
数据结构与算法编程题21
判别两棵树是否相等。
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include <iostream>
using namespace std;typedef char ElemType;
#define ERROR 0
#define OK 1typedef struct BiNode
{ElemType data;BiNode* lchild, * rchild;
}BiNode, * BiTree;bool Create_tree(BiTree&a…
斐讯K2结合Padavan实现锐捷认证破解方法
前言
众所周知，校园网在传统模式下是不能直接插路由使用的，但苦于校园网只能连接一台设备的烦恼，不得不“另辟蹊径”来寻求新的解决路径，这不，它来了，它来了，它带着希望走来了。
本文基于斐讯…
gobuster扫描工具使用教程(简单上手)
gobuster扫描工具使用教程
gobuster是干嘛用的?
Gobuster是一个用于网络渗透测试的工具。它主要用于在Web应用程序中发现隐藏的内容或目录枚举，可以扫描子域名以及Web目录，寻找可能存在的漏洞。这个工具使用Go语言编写，具备优异的执行效率…