直流有刷电机速度环控制实现
硬件设计
可选：L298N电机驱动板、野火MOS搭建的驱动板。
直流电机速度环控制-位置式PID实现
编程要点
配置定时器可以输出PWM控制电机
配置定时器可以读取编码器的计数值
配置基本定时器可以产生定时中断来执行PID运算
编写位置式PID算法
编写速度控制函数
增加上位机曲线观察相关代码
编写按键控制代码
电机应用开发-直流有刷电机速度环控制实现
news2024/12/25 14:41:25
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"""
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i1;
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