智能驾驶汽车虚拟仿真视频数据理解(一）

news2024/11/17 5:45:32

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datawhale 赛题介绍
跑通demo paddle
跑通demo torch
在这里插入图片描述

提交的障碍物取最主要的那个？不考虑多物体提交。
障碍物，尽可能选择状态发生变化的物体。如果没有明显变化的，则考虑周边的物体。
车的状态最后趋于减速、停止，时序模型可能会影响结果。样本处理时有对运动做加速，但是视频剪辑没有剪得特别好，考虑中间主要的运动场景。
注释文本：中英文。
没有公开训练数据集，只有测试数据集。

五个样例，甚至30个测试样本也可以用来自己标注。
滴滴？

标签信息

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“scerario” : [“suburbs”,“city street”,“expressway”,“tunnel”,“parking-lot”,“gas or charging stations”,“unknown”]
“weather” : [“clear”,“cloudy”,“raining”,“foggy”,“snowy”,“unknown”]
“period” : [“daytime”,“dawn or dusk”,“night”,“unknown”]
“road_structure” : [“normal”,“crossroads”,“T-junction”,“ramp”,“lane merging”,“parking lot entrance”,“round about”,“unknown”]
“general_obstacle” : [“nothing”,“speed bumper”,“traffic cone”,“water horse”,“stone”,“manhole cover”,“nothing”,“unknown”]
“abnormal_condition” : [“uneven”,“oil or water stain”,“standing water”,“cracked”,“nothing”,“unknown”]
“ego_car_behavior” : [“slow down”,“go straight”,“turn right”,“turn left”,“stop”,“U-turn”,“speed up”,“lane change”,“others”]
“closest_participants_type” : [“passenger car”,“bus”,“truck”,“pedestrain”,“policeman”,“nothing”,“others”,“unknown”]
“closest_participants_behavior” : [“slow down”,“go straight”,“turn right”,“turn left”,“stop”,“U-turn”,“speed up”,“lane change”,“others”]

上传json格式示例

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"author" : "abc" ,
"time" : "YYMMDD",
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"test_results" :[
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"scerario" : "cityroad",
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"road_structure":"ramp",
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"closest_participants_type":"passenger car",
"closest_participants_behavior":"braking"
},
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... ...
},
... ...
}