首先，要rev2.1的芯片才支持，以前的cpu有bug，无法使用usb boot
上位机需要uniflash，
以太网上截取的报文，可以进入第一阶段
AM335x自动从c:\am335x_flashtool\images目录下下载u-boot-spl-restore.bin
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Sitara_Linux_AM335x_Flash_Programming_Linux_Development
注意，需要先关掉windows防火墙，才能tftp下载成功。
必须要用ubuntu才能编译，uboot下的config，需要用am335x_evm_XXXXXX, 在board.cfg 里能看到支持的平台，
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- O=flash-restore am335x_evm_ usbspl
然后执行拷贝，到uniflash的tftp主目录，改成固定文件名，就能看到打印信息。串口0上
COPY Z:\media\disk2\ti-sdk-am335x-evm-07.00.00.00\board-support\u-boot-2013.10-ti2013.12.01\flash-restore\u-boot.img C:\AM335x_Flashtool\images\u-boot-restore.img
COPY Z:\media\disk2\ti-sdk-am335x-evm-07.00.00.00\board-support\u-boot-2013.10-ti2013.12.01\flash-restore\spl\u-boot-spl.bin C:\AM335x_Flashtool\images\u-boot-spl-restore.bin
串口上的输出结果
U-Boot SPL 2013.10-00189-g78d8ebd-dirty (Jun 23 2014 - 13:00:54)
Could not read the EEPROM; something fundamentally wrong on the I2C bus.
Could not get board ID.
Could not read the EEPROM; something fundamentally wrong on the I2C bus.
Could not get board ID.
Unknown board, cannot configure pinmux.### ERROR ### Please RESET the board ###
看来我的理解没有错，SPL被通过usb Ethernet的tftp下载到内部sram上执行，执行后usb口再次被枚举成USB RNDIS以太网，下载uboot，然后再用uboot根据脚本Debrick Script下载内核文件系统等。整体的流程就是这样无疑。
U-Boot SPL 2013.10-00189-g78d8ebd-dirty (Jun 24 2014 - 13:00:20)
Using default environment
usb_ether
using musb-hdrc, OUT ep1out IN ep1in STATUS ep2in
MAC d0:ff:50:03:cc:14
HOST MAC de:ad:be:af:00:00
RNDIS ready
musb-hdrc: peripheral reset irq lost!
high speed config #2: 2 mA, Ethernet Gadget, using RNDIS
USB RNDIS network up!
BOOTP broadcast 1
BOOTP broadcast 2
BOOTP broadcast 3
Using usb_ether device
TFTP from server 192.168.2.1; our IP address is 192.168.2.2
Filename 'u-boot-restore.img'.
Load address: 0x807fffc0
Loading: ###########################
752 KiB/s
done
Bytes transferred = 388968 (5ef68 hex)
U-Boot 2013.10-00189-g78d8ebd-dirty (Jun 24 2014 - 13:00:20)
I2C: ready
DRAM: 128 MiB
NAND: 128 MiB
MMC: OMAP SD/MMC: 0, OMAP SD/MMC: 1
Net: cpsw, usb_ether
Hit any key to stop autoboot: 0
mmc0 is current device
Scanning mmc 0...
** File not found /boot/zImage **
mmc0 is current device
SD/MMC found on device 0
reading uEnv.txt
** Unable to read file uEnv.txt **
** File not found /boot/zImage **
Card did not respond to voltage select!
mmc1(part 0) is current device
Card did not respond to voltage select!
Booting from nand ...
NAND read: device 0 offset 0x80000, size 0x40000
262144 bytes read: OK
NAND read: device 0 offset 0x200000, size 0x800000
8388608 bytes read: OK
Bad Linux ARM zImage magic!
U-Boot# setenv ethact usb_ether
U-Boot# tftp 0x80008000 zImage
using musb-hdrc, OUT ep1out IN ep1in STATUS ep2in
MAC d0:ff:50:03:cc:16
HOST MAC de:ad:be:af:00:00
RNDIS ready
musb-hdrc: peripheral reset irq lost!
high speed config #2: 2 mA, Ethernet Gadget, using RNDIS
USB RNDIS network up!
Using usb_ether device
TFTP from server 192.168.100.111; our IP address is 192.168.100.241
Filename 'zImage'.
Load address: 0x80008000
Loading: T T
Abort
U-Boot# setenv ipaddr 192.168.2.2
U-Boot# setenv serverip 192.168.2.1
U-Boot# saveenv
Saving Environment to NAND...
Erasing NAND...
Erasing at 0x1c0000 -- 100% complete.
Writing to NAND... OK
U-Boot# tftp 0x80000000 zImage
using musb-hdrc, OUT ep1out IN ep1in STATUS ep2in
MAC d0:ff:50:03:cc:16
HOST MAC de:ad:be:af:00:00
RNDIS ready
high speed config #2: 2 mA, Ethernet Gadget, using RNDIS
USB RNDIS network up!
Using usb_ether device
TFTP from server 192.168.2.1; our IP address is 192.168.2.2
Filename 'zImage'.
Load address: 0x80000000
Loading: T #################################################################
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2 MiB/s
done
Bytes transferred = 32768000 (1f40000 hex)
U-Boot#
至此，usbboot已经完成功能，能通过usb下载boot和内核了，文件系统等均可以用usb eth通过tftp下载。
