一、队列简介：队列也称为消息队列，是一种用于消息间进行通信的数据结构，队列可以用于任务与任务之间、中断与任务之间传递消息，队列通常采用先进先出（FIFO）的数据缓冲机制。

二、队列常见的API函数

1.创建队列

2.写队列

 3.读队列

 三、实验操作

需求：创建一个队列，按下KEY1向队列发送数据，按下KEY2向队列读取数据。

CubeMX配置信息：

 

 创建队列，CubeMX已经封装好了,和原始的函数有点差别：

 StartTaskSend函数：

void StartTaskSend(void const * argument)
{

	uint16_t buf = 100;
	BaseType_t status;

  for(;;)
  {
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)
		{
		osDelay(20);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)
				{	
					status = xQueueSend(myQueue01Handle,&buf,0);
					if(status == pdTRUE)
							printf("写入队列成功，写入值%d\r\n",buf);
					else
						printf("写入队列失败\r\n");
			}
				while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET);
		}
    osDelay(1);
  }
 
}

 StartTaskRecive函数：

void StartTaskRecive(void const * argument)
{
 
		uint16_t buf ;
	BaseType_t status;

  for(;;)
  {	
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1)==GPIO_PIN_RESET)
		{
		osDelay(20);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1)==GPIO_PIN_RESET)
				{	
					status = xQueueReceive(myQueue01Handle,&buf,0);
					if(status == pdTRUE)
							printf("读取队列成功，读出值%d\r\n",buf);
					else
						printf("读取队列失败\r\n");
			}
				while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1)==GPIO_PIN_RESET);
		}
    osDelay(1);
  }
  
}

 实验结果：通过按键1按三次，写入值三次；按按键2三次，读出值3次，按第四次读取失败。