ROS中的节点与包

news2024/11/24 14:57:58

ROS中的节点与包

  • 超声波传感器节点
    • 创建Package包
  • 创建node节点
    • 运行node节点

安装的基本单位是包

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一个包就是一组节点
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超声波传感器节点

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创建Package包

catkin_create_pkg ssr_pkg rospy roscpp std_msgs

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软件包回访

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其实，在/opt/ros/noetic/share

里面都是软件包

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创建node节点

如果误报就删除这个文件，再打开VSCode
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完成编译
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运行node节点

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