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一、功能简介

本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用按键、LED模块等。

主要功能：
系统运行后，系统运行后，系统开始运行，K1键控制左转向灯；K2键控制右转向灯；K3键控制紧急情况灯；K4键控制刹车指示灯。

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二、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ：3443792007）

*/



//系统数据设置
void sys_data_set(void)
{
	u8 key=0;
	key=KEY_Scan(0);
	//左转
	if(key==KEY1_PRESS)
	{
		sys_ctrl.mode[0]=!sys_ctrl.mode[0];
		if(sys_ctrl.mode[0]==1)//打开
		{
			sys_ctrl.mode[1]=0;sys_ctrl.mode[2]=0;sys_ctrl.mode[3]=0;
			sys_ctrl.cnt=0;
			LED(0XF7);
			TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//打开定时器	
		}
	}
	//右转
	else if(key==KEY2_PRESS)
	{
		sys_ctrl.mode[1]=!sys_ctrl.mode[1];
		if(sys_ctrl.mode[1]==1)//打开
		{
			sys_ctrl.mode[0]=0;sys_ctrl.mode[2]=0;sys_ctrl.mode[3]=0;
			sys_ctrl.cnt=0;
			LED(0XEF);
			TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//打开定时器	
		}
	}
	//紧急
	else if(key==KEY3_PRESS)
	{
		sys_ctrl.mode[2]=!sys_ctrl.mode[2];
		if(sys_ctrl.mode[2]==1)//打开
		{
			sys_ctrl.mode[0]=0;sys_ctrl.mode[1]=0;sys_ctrl.mode[3]=0;
			sys_ctrl.cnt=0;
			LED(0X00);
			TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//打开定时器	
		}
	}
	//刹车
	else if(key==KEY4_PRESS)
	{
		sys_ctrl.mode[3]=!sys_ctrl.mode[3];
		if(sys_ctrl.mode[3]==1)//打开
		{
			sys_ctrl.mode[0]=0;sys_ctrl.mode[1]=0;sys_ctrl.mode[2]=0;
			sys_ctrl.cnt=0;
			LED(0X00);	
		}
	}
}

//系统功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{
	if(sys_ctrl.mode[0]==0 && sys_ctrl.mode[1]==0 && sys_ctrl.mode[2]==0 && 
		sys_ctrl.mode[3]==0)
	{
		sys_parm_init();
		LED(0XFF);
		TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);//关闭定时器	
	}
}

//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{
	KEY_Init();
	ctrl_pin_init();
	TIM2_Init(400-1,70);//定时10ms
	sys_parm_init();//系统参数初始化
	
	while(1)
	{
		sys_data_set();//系统数据设置
		sys_fun_ctrl();//系统功能控制	
	}
}

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三、实验现象

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619

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视频地址：https://space.bilibili.com/444388619/video
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