智能联网技术在国内的发展势头迅猛，随着汽车智能化、网联化发展大潮的到来，智能网联汽车逐步成为汽车发展的主要趋势。越来越多整车厂诉求，希望可以提供本土的测量软件，特别是关于ADAS测试。而风丘科技推出的Q-Vision软件不仅可支持ADAS测试，而且可基于客户需求进行定制开发。

CANpro Max是风丘科技新研发的产品，支持8路CAN/CAN FD通道和12路LIN通道，并可与其它设备进行时钟同步。CAN系列的通信接口可在各种应用中集成发送和接收任务（例如周期发送、总线信号测量）。

一 产品介绍

| Q-Vision

Q-Vision是一款成熟的总线分析、测量与标定和ECU诊断工具，已在多家整车厂中被投入使用。

Q-Vision支持CAN（FD）、LIN、以太网和LVDS等车载网络标准，以及CCP/XCP/UDS/OBD等协议，并能导入DBC/LDF/ARXML/A2L/ODX等格式的数据库。

ADAS测试功能如下：

• 显示ADAS测试需求传感器数据：GPS数据 (地图上显示导航信息) 、LIDAR激光雷达、RADAR毫米波雷达和Camera摄像头等。

• 数据融合：Q-Vision不仅可通过Simulink/Python接口来进行调用外部数据算法，而且可对传感器数据进行融合并显示在同一窗口。

| CANpro Max

CANpro Max拥有车辆接口4*DB9+1*DB15，上位机接口USB+ETH。波特率设置上限可达8000kbps。它支持8通道CAN（FD）和12通道LIN，同时CAN支持软件配置内部终端电阻；LIN支持主从模式设置。相比于普通的CAN卡产品，CANpro Max拥有多通道的CAN（FD）/LIN，可同步采集、显示更多数据窗口，还有上位机接口USB+Ethernet双接口可供选择。

二 CAN/CAN FD方案

将Q-Vision上位机软件与CANpro Max相结合使用，不仅能实现对CAN/CAN FD/LIN总线网络的监控、数据分析、采集、诊断和标定等功能，且针对不同的通信需求，还能实现同时在线监控多个节点。毋庸置疑，其在整个V-Mode开发的过程中是一套非常重要的工具。

| CAN（FD）信号采集

在Q-Vision软件中，通过Start界面里的Device Configuration可进行硬件设备的配置，并可根据需求选择CAN或CAN FD模式以及配置波特率和导入DBC文件。

采集的CAN（FD）信号可在Trace窗口显示，分别显示报文CAN通道、CAN ID、Name、DLC、Data和Time等信息。Q-Vision支持对信号进行筛选与过滤。

| Y-T图显示

在Display界面中，选择New Window中的Y-T选项，为Y-T图显示窗口。

点击加号，再点击ADD，Q-Vision就可通过加载的DBC文件选择信号。在Channel中选择加载了DBC文件的CAN通道；在Message中选择数据帧的ID；在Y-axis选择信号。最下面的color可为不同的信号曲线选择不同的颜色显示。完成信号曲线的添加后，在Q-Vision监控总线时，Y-T图就会显示对应的信号曲线变化。

Y-T图上方按钮的作用分别为：添加新的Y-T图显示；隐藏和显示名称；设置速率参数设置；删除信号。右键ChartName可修改Y-T图的名称，取消勾选可隐藏对应视图，再次勾选可激活。

| Numeric视图

和Y-T图同样的位置，可添加Numeric视图。Numeric视图也可选择DBC文件中的信号值。与Y-T图不同的是，Numeric是直接将信号值显示出来，而Y-T图是将一段时间内的信号值的变化显示出来。点击通道选择按钮，还可选择需要显示的信号，并可选择单一显示或全部显示。

Numeric视图上方按钮作用分别为：暂停和继续当前显示；通道选择；显示样式选择。右边滚动条可上下拖动显示未能显示出的数字。

| Data视图

Data视图与Numeric视图的功能类似，都可显示信号值。比较特殊的一点是，Data视图显示的信息会更多。在Data视图中可看到信号的ID、值的大小、信号单位以及对应的报文内容。

在Data视图下点击通道选择按钮，选择需要添加的通道，上方按钮作用分别为：删除通道；暂停/继续；通道选择；十进制/十六进制切换。右键Name/Value栏，可添加其他需要显示内容和添加筛选过滤等功能。

| 仪表显示

点击“+”号可添加仪表显示。当前支持三种不同仪表：Circule为圆形仪表；Linear为树立线型仪表；Digital为数字型显示仪表，并支持对仪表的布局进行设置。三种仪表显示如下图：

右键图表选择signal config，可对显示图形进行更改。在选择通道后，再选中Custom，即可激活该通道显示。在Min/Max栏，可对图表的范围进行设定。最后的数字型显示仪表可设置数字后小数点的精度与显示的长度。

| CAN（FD）发送功能

Q-Vision可发送CAN（FD）消息、选择发送CAN消息的CAN通道，并支持扩展帧，且DLC高达64byte。Message Data可自己定义，也可点击Randomize Data生成随机数据。

| CAN（FD）统计显示

在CAN（FD）Channel里选择对应的CAN通道后，其会统计并显示CAN负载率，包括负载上限、负载下限和平均负载。此外，其也会对字节量和message量进行统计。

| CAN（FD）数据的存储与回放功能

首先在Analysis界面，点击Data Folder setting，再设置文件存储的路径。然后在Start界面，点击Start Recording开始采集，再点击Stop Recording开始保存，即可生成这段时间内接受的数据文件，且文件格式为asc格式。

Q-Vision支持添加用于发送的asc报文文件，并可选择用于发送的CAN通道文件地址和发送间隔周期......

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