单总线的优点：
- 节省IO口，发送时可以将单片机的RXD设置为普通IO进行软件模拟发送，发送完设置为串口接收。
- 避免通信干扰，由于是通过IO口对三极管/MOS管进行拉高拉低，外部信号不易对IO口进行干扰，EMI（电磁干扰）也不容易单片机造成影响。
单总线的缺点：
- 异步半双工
- 通信速率不能太高
硬件电路如下：
该电路中，数据通过TXD发出，当TXD发出高电平信号时，三极管Q2导通接地，此时
总线上为低电平，当TXD发出低电平信号时，三极管Q2截止，由于上拉电阻的存在，此时
总线为高电平信号；同理，RXD接收数据时，总线为高电平时RXD为低电平，总线为低电平
时RXD为高电平；Q1、Q2两个三极管在电路中类似非门，发出的数据和接收的数据经过三
极管后将被取反，因此，总线上读出的数据是被取反后的数据，但是由于主机和从机都使
用了该串口转总线电路，实际接收到的数据是被取反了两次的数据，取反两次的数据和被
取反之前的数据保持一致。
软件设计：
1.自发自收
正常情况下，该电路会出现自发自收的情况，导致通信不正常。所以需要在发送时禁止接受中断，发送完再打开。
- 总线被TXD拉低，正常状态下，串口空闲时是高电平，此时三极管打开，总线被拉低，导致无法接收数据，所以发完要禁止发送，同时将TXD设置为普通IO口并拉低。
- 由于以上的这些特性，通信是异步半双工，所以在通信协议上需要设置为主从模式，主机间隔一定时间发送数据，从机需要立即响应，同时从机要开一个定时器，当超时没有接收到数据，需要主动发起握手，如果握手失败，需要进一步处理，避免出现故障。
通信效果如下，粉色为从机的TXD，蓝色为从机的RXD
