STM32笔记—DMA

news2024/11/26 0:26:19

目录

一、DMA简介

二、DMA主要特性

 三、DMA框图

3.1 DMA处理

 3.2 仲裁器

 3.3 DMA通道

扩展:

 断言：

枚举：

 3.4 可编程的数据传输宽度、对齐方式和数据大小端

 3.5 DMA请求映像

四、DMA基本结构

4.1 DMA_Init配置

4.2 实现DMA+ADC扫描模式

实现要求

存储器映射

  ADC_DR寄存器

 代码

        4.2.1 配置时钟

        4.2.2 GPIO初始化

        4.2.3 ADC配置（ADC连续模式）

         4.2.4 DMA初始化（DMA循环模式）

         4.2.5 使能与校准

         4.2.6 ADC触发

有一定的区别：

一、DMA简介

        直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU干预，数据可以通过DMA快速地移动，这就节省了CPU的资源来做其他操作。 两个DMA控制器有12个通道(DMA1有7个通道，DMA2有5个通道)，每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。

二、DMA主要特性

        12个独立的可配置的通道(请求)：DMA1有7个通道，DMA2有5个通道；每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能通过软件来配置；在同一个DMA模块上，多个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，优先权设置相等时由硬件决定(请求0优先于请求1，依此类推) ； 独立数据源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程；源和目标地址必须按数据传输宽度对齐；每个通道都有3个事件标志(DMA半传输、DMA传输完成和DMA传输出错)，这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。

 三、DMA框图

        没有DMA

        1.如果没有DMA,CPU传输数据还要以内核作为中转站，比如要将ADC采集的数据转移到到SRAM中，这个过程是这样的：

        内核通过DCode经过总线矩阵协调，从获取AHB存储的外设ADC采集的数据，

        然后内核再通过DCode经过总线矩阵协调把数据存放到内存SRAM中。   

        有DMA的话，

        DMA传输时外设对DMA控制器发出请求。

        DMA控制器收到请求，触发DMA工作。

        DMA控制器从AHB外设获取ADC采集的数据，存储到DMA通道中

        DMA控制器的DMA总线与总线矩阵协调，使用AHB把外设ADC采集的数据经由DMA通道存放到SRAM中，这个数据的传输过程中，完全不需要内核的参与，也就是不需要CPU的参与。

        在发生一个事件后，外设向DMA控制器发送一个请求信号。DMA控制器根据通道的优先权处理请求。当DMA控制器开始访问发出请求的外设时，DMA控制器立即发送给它一个应答信号。当从DMA控制器得到应答信号时，外设立即释放它的请求。一旦外设释放了这个请求，DMA控制器同时撤销应答信号。如果有更多的请求时，外设可以启动下一个周期。

3.1 DMA处理

        每次DMA传送由3个操作组成： ● 从外设数据寄存器或者从当前外设/存储器地址寄存器指示的存储器地址取数据，第一次传输时的开始地址是DMA_CPARx或DMA_CMARx寄存器指定的外设基地址或存储器单元。 ● 存数据到外设数据寄存器或者当前外设/存储器地址寄存器指示的存储器地址，第一次传输时的开始地址是DMA_CPARx或DMA_CMARx寄存器指定的外设基地址或存储器单元。 ● 执行一次DMA_CNDTRx寄存器的递减操作，该寄存器包含未完成的操作数目。

        DMA通道x外设地址寄存器,DMA_CPARx---外设数据寄存器的基地址，作为数据传输的源或目标。DMA通道x存储器地址寄存器,DMA_CMARx---存储器地址存储器地址作为数据传输的源或目标。DMA通道x传输数量寄存器,DMA_CNDTRx---数据传输数量 (Number of data to transfer)

 3.2 仲裁器

        仲裁器根据通道请求的优先级来启动外设/存储器的访问。 优先权管理分2个阶段： ● 软件：每个通道的优先权可以在DMA_CCRx寄存器中设置，有4个等级： ─ 最高优先级 ─ 高优先级 ─ 中等优先级 ─ 低优先级 ● 硬件：如果2个请求有相同的软件优先级，则较低编号的通道比较高编号的通道有较高的优先权。举个例子，通道2优先于通道4。 注意： 在大容量产品和互联型产品中，DMA1控制器拥有高于DMA2控制器的优先级

 3.3 DMA通道

        每个通道都可以在有固定地址的外设寄存器和存储器地址之间执行DMA传输。DMA传输的数据量是可编程的，最大达到65535。包含要传输的数据项数量的寄存器，在每次传输后递减。通道配置过程下面是配置DMA通道x的过程(x代表通道号)：

         1. 在DMA_CPARx寄存器中设置外设寄存器的地址。发生外设数据传输请求时，这个地址将是数据传输的源或目标。

        2. 在DMA_CMARx寄存器中设置数据存储器的地址。发生外设数据传输请求时，传输的数据将从这个地址读出或写入这个地址。

        3. 在DMA_CNDTRx寄存器中设置要传输的数据量。在每个数据传输后，这个数值递减。

         4. 在DMA_CCRx寄存器的PL[1:0]位中设置通道的优先级。

         5. 在DMA_CCRx寄存器中设置数据传输的方向、循环模式、外设和存储器的增量模式、外设和存储器的数据宽度、传输一半产生中断或传输完成产生中断。

        循环模式循环模式用于处理循环缓冲区和连续的数据传输(如ADC的扫描模式)。在DMA_CCRx寄存器中的CIRC位用于开启这一功能。当启动了循环模式，数据传输的数目变为0时，将会自动地被恢复成配置通道时设置的初值，DMA操作将会继续进行。

下文详细介绍了两者区别：

    【精选】STM32 DMA 循环模式DMA_Mode_Circular详解_dma循环模式和正常模式-CSDN博客

        DMA通道的操作可以在没有外设请求的情况下进行，这种操作就是存储器到存储器模式。 当设置了DMA_CCRx寄存器中的MEM2MEM位之后，在软件设置了DMA_CCRx寄存器中的EN位启动DMA通道时，DMA传输将马上开始。当DMA_CNDTRx寄存器变为0时，DMA传输结束。存储器到存储器模式不能与循环模式同时使用。初始化代码如下所示：


	/*DMA初始化*/
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;										//定义结构体变量
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;						//外设基地址，给定形参AddrA
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;	//外设数据宽度，选择字节
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;			//外设地址自增，选择使能
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;							//存储器基地址，给定形参AddrB
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;			//存储器数据宽度，选择字节
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;					//存储器地址自增，选择使能
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;						//数据传输方向，选择由外设到存储器
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size;								//转运的数据大小（转运次数）
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;							//模式，选择正常模式
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;								//存储器到存储器，选择使能
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;					//优先级，选择中等
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);							//将结构体变量交给DMA_Init，配置DMA1的通道1

        方法1：DMA_Mode_Normal，正常模式，当一次DMA数据传输完后，停止DMA传送 ，也就是只传输一次，当通道配置为非循环模式时，传输结束后(即传输计数变为0)将不再产生DMA操作。要开始新的DMA传输，需要在关闭DMA通道的情况下，在DMA_CNDTRx寄存器中重新写入传输数目。配置代码如下： 

/**
  * 函    数：启动DMA数据转运
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void MyDMA_Transfer(void)
{
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);					//DMA失能，在写入传输计数器之前，需要DMA暂停工作
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, MyDMA_Size);	//写入传输计数器，指定将要转运的次数
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);						//DMA使能，开始工作
	
	while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);	//等待DMA工作完成
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);						//清除工作完成标志位
}
扩展:

DMA_GetFlagStatus（）函数详解：

1. 这一段就是说DMA1还是DMA2空闲。

//注意： #define FLAG_Mask       ((uint32_t)0x10000000)
//相与：同1为1，其余为0

DMA1和DMA2这一位有区别,如下：这样可以简单的判断执行哪一句。

2.  这一段就是枚举与断言

 断言：

  函数作用：

枚举：
typedef enum //此处的day可以省略
{
    saturday,
    sunday = 0,
    monday,
    tuesday,
    wednesday,
    thursday,
    friday
} workday; // 此处的 workday 为枚举型 enum day 的别名

workday today, tomorrow; // 变量 today 和 tomorrow 的类型为枚举型 workday，即 enum day

typedef enum {RESET = 0, SET = !RESET} FlagStatus, ITStatus; 
这句话意思就是给enum {RESET = 0, SET = !RESET}起了别名：FlagStatus和ITStatus 

 3. 底层源码

FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG)
{
  FlagStatus bitstatus = RESET;
  uint32_t tmpreg = 0;
  
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_DMA_GET_FLAG(DMAy_FLAG));

  /* Calculate the used DMAy */
  if ((DMAy_FLAG & FLAG_Mask) != (uint32_t)RESET)
  {
    /* Get DMA2 ISR register value */
    tmpreg = DMA2->ISR ;
  }
  else
  {
    /* Get DMA1 ISR register value */
    tmpreg = DMA1->ISR ;
  }

  /* Check the status of the specified DMAy flag */
  if ((tmpreg & DMAy_FLAG) != (uint32_t)RESET)
  {
    /* DMAy_FLAG is set */
    bitstatus = SET;
  }
  else
  {
    /* DMAy_FLAG is reset */
    bitstatus = RESET;
  }
  
  /* Return the DMAy_FLAG status */
  return  bitstatus;
}

        方法2：DMA_Mode_Circular ，循环传输模式，当传输结束时，硬件自动会将传输数据量寄存器进行重装，进行下一轮的数据传输。也就是多次传输模式。在循环模式下，最后一次传输结束时，DMA_CNDTRx寄存器的内容会自动地被重新加载为其初始数值，内部的当前外设/存储器地址寄存器也被重新加载为DMA_CPARx/DMA_CMARx寄存器设定的初始基地址。  

        6. 设置DMA_CCRx寄存器的ENABLE位，启动该通道。 一旦启动了DMA通道，它既可响应连到该通道上的外设的DMA请求。

         一旦启动了DMA通道，它既可响应连到该通道上的外设的DMA请求。

         当传输一半的数据后，半传输标志(HTIF)被置1，当设置了允许半传输中断位(HTIE)时，将产生一个中断请求。

        在数据传输结束后，传输完成标志(TCIF)被置1，当设置了允许传输完成中断位(TCIE)时，将产生一个中断请求。

 3.4 可编程的数据传输宽度、对齐方式和数据大小端

        每个通道都可以在有固定地址的外设寄存器和存储器地址之间执行DMA传输。DMA传输的数据量是可编程的，最大达到65535。包含要传输的数据项数量的寄存器，在每次传输后递减。

 3.5 DMA请求映像

        从外设(TIMx[x=1、2、3、4]、ADC1、SPI1、SPI/I2S2、I2Cx[x=1、2]和USARTx[x=1、2、3])产生的7个请求，通过逻辑或输入到DMA1控制器，这意味着同时只能有一个请求有效。参见下图的DMA1请求映像。 外设的DMA请求，可以通过设置相应外设寄存器中的控制位，被独立地开启或关闭。

四、DMA基本结构

4.1 DMA_Init配置

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t MyDMA_Size;					//定义全局变量，用于记住Init函数的Size，供Transfer函数使用

/**
  * 函    数：DMA初始化
  * 参    数：AddrA 原数组的首地址
  * 参    数：AddrB 目的数组的首地址
  * 参    数：Size 转运的数据大小（转运次数）
  * 返 回 值：无
  */
void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size)
{
	MyDMA_Size = Size;					//将Size写入到全局变量，记住参数Size
	
	/*开启时钟*/
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);						//开启DMA的时钟
	
	/*DMA初始化*/
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;										//定义结构体变量
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;						//外设基地址，给定形参AddrA
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;	//外设数据宽度，选择字节
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;			//外设地址自增，选择使能
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;							//存储器基地址，给定形参AddrB
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;			//存储器数据宽度，选择字节
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;					//存储器地址自增，选择使能
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;						//数据传输方向，选择由外设到存储器
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size;								//转运的数据大小（转运次数）
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;							//模式，选择正常模式
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;								//存储器到存储器，选择使能
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;					//优先级，选择中等
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);							//将结构体变量交给DMA_Init，配置DMA1的通道1
	
	/*DMA使能*/
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);	//这里先不给使能，初始化后不会立刻工作，等后续调用Transfer后，再开始
}

/**
  * 函    数：启动DMA数据转运
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void MyDMA_Transfer(void)
{
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);					//DMA失能，在写入传输计数器之前，需要DMA暂停工作
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, MyDMA_Size);	//写入传输计数器，指定将要转运的次数
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);						//DMA使能，开始工作
	
	while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);	//等待DMA工作完成
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);						//清除工作完成标志位
}

4.2 实现DMA+ADC扫描模式

实现要求

存储器映射

类型

起始地址

存储器

用途

ROM

0x0800 0000

程序存储器Flash

存储C语言编译后的程序代码,常量数据

0x1FFF F000

系统存储器

存储BootLoader，用于串口下载

0x1FFF F800

选项字节

存储一些独立于程序代码的配置参数

RAM

0x2000 0000

运行内存SRAM

存储运行过程中的临时变量

0x4000 0000

外设寄存器

存储各个外设的配置参数

0xE000 0000

内核外设寄存器

存储内核各个外设的配置参数（NVIC、systick）

        ADC将菜做好了，DMA负责将菜及时的交给顾客，厨师与服务员的关系！！！那服务员从哪里端菜了？查数据手册：第一句话就是在规则组下一次只能上一个菜，需要使用服务员及时的端菜。第二句话就是告诉我们服务员端菜的地方在ADC_DR寄存器。

        那么菜最终端给的顾客是谁？根据程序要求，我们这里的顾客是SRAM。

  ADC_DR寄存器
#define ADC1                ((ADC_TypeDef *) ADC1_BASE)
#define ADC1_BASE             (APB2PERIPH_BASE + 0x2400)

#define  ADC_DR_DATA                         ((uint32_t)0x0000FFFF)        /*!< Regular data */
#define  ADC_DR_ADC2DATA                     ((uint32_t)0xFFFF0000)        /*!< ADC2 data */

 

 代码
        4.2.1 配置时钟

                DMA1\ADC1\GPIOA

/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);	//开启ADC1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);		//开启DMA1的时钟
	
	/*设置ADC时钟*/
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);						//选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz
        4.2.2 GPIO初始化
/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA0、PA1、PA2和PA3引脚初始化为模拟输入
        4.2.3 ADC配置（ADC连续模式）

            ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;                        

              //连续转换，使能，每转换一次规则组序列后立刻开始下一次转换

/*规则组通道配置*/
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);	//规则组序列1的位置，配置为通道0
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);	//规则组序列2的位置，配置为通道1
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);	//规则组序列3的位置，配置为通道2
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);	//规则组序列4的位置，配置为通道3
	
	/*ADC初始化*/
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;											//定义结构体变量
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;							//模式，选择独立模式，即单独使用ADC1
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;						//数据对齐，选择右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;			//外部触发，使用软件触发，不需要外部触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;							//连续转换，使能，每转换一次规则组序列后立刻开始下一次转换
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;								//扫描模式，使能，扫描规则组的序列，扫描数量由ADC_NbrOfChannel确定
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;										//通道数，为4，扫描规则组的前4个通道
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);											//将结构体变量交给ADC_Init，配置ADC1
         4.2.4 DMA初始化（DMA循环模式）

        循环模式用于处理循环缓冲区和连续的数据传输(如ADC的扫描模式)。

            DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                
                //模式，选择循环模式，与ADC的连续转换一致，这样ADC每次上菜，DMA马上拿走，一直循环

	/*DMA初始化*/
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
											定义结构体变量
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;	
			外设基地址，给定形参AddrA
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
外设数据宽度，选择半字，对应16为的ADC数据寄存器
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;	
		外设地址自增，选择失能，始终以ADC数据寄存器为源
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value;	
				存储器基地址，给定存放AD转换结果的全局数组AD_Value
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;	
		存储器数据宽度，选择半字，与源数据宽度对应
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;				
		存储器地址自增，选择使能，每次转运后，数组移到下一个位置
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;					
		数据传输方向，选择由外设到存储器，ADC数据寄存器转到数组
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;							
			转运的数据大小（转运次数），与ADC通道数一致
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;				
				模式，选择循环模式，与ADC的连续转换一致
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;				
				存储器到存储器，选择失能，数据由ADC外设触发转运到存储器
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;			
			优先级，选择中等
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);					
			将结构体变量交给DMA_Init，配置DMA1的通道1

 注意：

        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;  //外设基地址，给定形参AddrA，如果不进行强制类型转换会报错-----类型为“volatile uint32_t *”的值不能赋值给类型为“uint32_t”的实体。   

        #define MAXTIME 1000,一个简单的MAXTIME就定义好了，它代表1000，如果在程序里面写

if(i<MAXTIME){.........},编译器在处理这个代码之前会对MAXTIME进行处理替换为1000。

        #define ADC1       ((ADC_TypeDef *) ADC1_BASE)，一个ADC_TypeDef结构体指针类型的变量ADC1_BASE。

 // 访问数据操作如下：
data.age = 24;          // 结构体变量通过点运算符( . )访问
pdata->age = 24;        // 指向结构体的指针通过箭头运算符( -> )访问

typedef struct          // 定义一个结构体类型：DATA
{
    char key[10];       // 结构体成员：key
    char name[20];      // 结构体成员：name
    int age;            // 结构体成员：age
}DATA;
    
DATA data;              // 声明一个结构体变量
DATA *pdata;            // 声明一个指向结构体的指针
    
// 访问数据操作如下：
data.age = 24;          // 结构体变量通过点运算符( . )访问
pdata->age = 24;        // 指向结构体的指针通过箭头运算符( -> )访问

结构体指针的访问变量方法
1）p->结构体成员；
2）(*p).结构体成员；

p->num 的含义是：指针变量 p 所指向的结构体变量中的 num 成员。p->num 最终代表的就是 num 这个成员中的内容。

 

         4.2.5 使能与校准

  因为：    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                
               // 存储器到存储器，选择失能，数据由ADC外设触发转运到存储器，硬件触发

        由于DMA转运有三个条件：开关控制DMA_CMD必须使能，传输计数器必须大于0（当寄存器的内容为0时，无论通道是否开启，都不会发生任何数据传输。），触发源必须有触发信号。

        前文提到对于DMA正常模式，当一次DMA数据传输完后，停止DMA传送 ，也就是只传输一次，当通道配置为非循环模式时，传输结束后(即传输计数变为0)将不再产生DMA操作。且ADC单次转换下，ADC只执行一次转换。相当于没有开启ADC到DMA的通道

所以这里需要开启ADC到DMA的输出，用到下图函数：

/*DMA和ADC使能*/
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);							//DMA1的通道1使能
	ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);								//ADC1触发DMA1的信号使能
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);									//ADC1使能
	
	/*ADC校准*/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);								//固定流程，内部有电路会自动执行校准
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
         4.2.6 ADC触发
/*ADC触发*/
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);	//软件触发ADC开始工作，由于ADC处于连续转换模式，故触发一次后ADC就可以一直连续不断地工作

（当不是ADC连续模式的时候，DMA也不是循环模式时）

有一定的区别：

        加上下代码即可：最大的区别就是需要不断的开启 ADC

        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);

        上文连续模式下，由于ADC处于连续转换模式，故触发一次后ADC就可以一直连续不断地工作。

        1. 告诉DMA我做了ADC做了4个菜；2.ADC开始做菜；3.DMA取菜（一个个拿）DMA1_FLAG_TC1: DMA1 Channel1 transfer complete flag.

void AD_GetValue(void)
{
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,4);
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
	while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
}

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设计模式之工厂模式(Factory)

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任何可以产生对象的方法或类&#xff0c;都可以称为工厂。 下面的代码定义了Car这种交通工具: public class Car {public void go() {System.out.println("Car go wuwuwuwuw....");} }然后在main函数里面想要调用调用Car的go方法&#xff0c;就需要new一个car对象&…
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Netty入门指南之传统通信的问题

Netty入门指南之传统通信的问题

作者简介&#xff1a;☕️大家好&#xff0c;我是Aomsir&#xff0c;一个爱折腾的开发者&#xff01; 个人主页&#xff1a;Aomsir_Spring5应用专栏,Netty应用专栏,RPC应用专栏-CSDN博客 当前专栏&#xff1a;Netty应用专栏_Aomsir的博客-CSDN博客 文章目录 参考文献前言多线程…
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管理类联考——写作——技巧篇——书写标点符号使用要求规范文档

管理类联考——写作——技巧篇——书写标点符号使用要求规范文档

写作答题卡书写标点符号使用要求规范文档 常用标点符号有逗号、句号、叹号、问号等 11 种&#xff0c;下面一一列举其用法和书写规范。 一、句号 用法&#xff1a;用于陈述句的末尾。 占格情况&#xff1a;占一格&#xff0c;写在格子左下方。 举例&#xff1a; 我看见妈妈走…
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web3案例中解决交易所中 ETH与token都是0问题 并帮助确认展示是否成功

web3案例中解决交易所中 ETH与token都是0问题 并帮助确认展示是否成功

可能写了这么久 很多人会发现一个问 我们前面的案例 个人在交易所中的 自定义token 和 ETH 一直是放了个0 大家也不太敢确认是否真的有效 那么 很简单 我们操作 存入一些进交易所 不就ok了 我们 来看之前交易所写的代码 我们写了 depositEther 存入 ETH 和 depositToken 存入…
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03 贝尔曼公式

03 贝尔曼公式

贝尔曼公式 前言1、Motivating examples2、state value3、Bellman equation:Derivation4、Bellman equation:Matrix-vector form4、Bellman equation:Solve the state value5、Action value 前言 本文来自西湖大学赵世钰老师的B站视频。本节课主要介绍贝尔曼公式。 本节课概要…
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海外问卷项目是怎么赚钱的？

海外问卷项目是怎么赚钱的？

大家好&#xff0c;我是橙河老师&#xff0c;今天聊一聊海外问卷项目是怎么赚钱的&#xff1f; 在海外国家&#xff0c;问卷调查这种商业模式一直都很流行&#xff0c;很多商业公司为了收集消费者的意见&#xff0c;会对外发有偿的调查问卷&#xff0c;从最开始的纸质调查&…
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MySQL第五讲·关于外键和连接, 如何做到关联查询？

MySQL第五讲·关于外键和连接, 如何做到关联查询？

你好&#xff0c;我是安然无虞。 文章目录 外键和连接&#xff1a;如何做关联查询&#xff1f;如何创建外键&#xff1f;连接关联查询中的误区 外键和连接&#xff1a;如何做关联查询&#xff1f; 在实际的数据库应用开发过程中&#xff0c;我们经常需要把2个或2个以上的表进…
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C语言函数初使用

C语言函数初使用

目录 1知识点&#xff1a; 2一个小代码&#xff0c;后续知识点讲解&#xff1a; 3知识点&#xff1a; 定义函数 实例 函数声明 调用函数 函数参数 4总结&#xff1a; 1知识点&#xff1a; 函数是一组一起执行一个任务的语句。每个 C 程序都至少有一个函数&#xff0c;…
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网站源码备份 [极客大挑战 2019]PHP1

网站源码备份 [极客大挑战 2019]PHP1

打开题目 题目提示我们备份网站 我们输入/www.zip 下载zip文件&#xff0c;打开发现 打开index.php <?phpinclude class.php;$select $_GET[select];$resunserialize($select);?> 文件包含class.php&#xff0c;get传参一个select函数&#xff0c;反序列化select参…
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HMM与LTP词性标注之命名实体识别与HMM

HMM与LTP词性标注之命名实体识别与HMM

文章目录 知识图谱介绍NLP应用场景知识图谱&#xff08;Neo4j演示&#xff09;命名实体识别模型架构讲解HMM与CRFHMM五大要素&#xff08;两大状态与三大概率&#xff09;HMM案例分享HMM实体识别应用场景代码实现 知识图谱介绍 NLP应用场景 图谱的本质&#xff0c;就是把自然…
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JS逆向爬虫---请求参数加密②【某麦数据analysis参数加密】

JS逆向爬虫---请求参数加密②【某麦数据analysis参数加密】

主页链接: https://www.qimai.cn/rank analysis逆向 完整参数生成代码如下&#xff1a; const {JSDOM} require(jsdom) const dom new JSDOM(<!DOCTYPE html><p>hello</p>) window dom.windowfunction customDecrypt(n, t) {t t || generateKey(); //…
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ZZULIOJ 1108: 打印数字图形（函数专题） (C/C++)

ZZULIOJ 1108: 打印数字图形（函数专题） (C/C++)

1108: 打印数字图形&#xff08;函数专题&#xff09; 题目描述 从键盘输入一个整数n(1≤n≤9),打印出指定的数字图形。要求在程序中定义并调用如下函数&#xff1a;PrintSpace(m)用来输出m个空格&#xff1b;PrintDigit(m)来输出一行中的数字串"12…m…21"&#xff…
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element树形结构下拉组件组装对应格式数据

element树形结构下拉组件组装对应格式数据

element树形结构下拉组件组装对应格式数据 <el-row><el-col :span"24"><el-form-item label"购买渠道" prop"treeData" class"grid-content bg-purple"><el-cascaderv-model"testForm.treeData":optio…
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鳄鱼指标的3颜色线都代表什么？澳福官网一段话明白了

鳄鱼指标的3颜色线都代表什么？澳福官网一段话明白了

投资者一直在使用鳄鱼指标进行交易&#xff0c;但是对指标上面的3种颜色的K线都代表什么不明白&#xff1f;直到看到澳福官网一段话才明白&#xff0c;原来这么简单&#xff01; 鳄鱼指标&#xff0c;这一工具是由三条移动平均线组合而成。具体来说&#xff0c;蓝线&#xff0…
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8-3、T型加减速单片机程序【51单片机控制步进电机-TB6600系列】

8-3、T型加减速单片机程序【51单片机控制步进电机-TB6600系列】

摘要&#xff1a;根据前两节内容&#xff0c;已完成所有计算工作&#xff0c;本节内容介绍具体单片机程序流程及代码 一、程序流程图 根据前两节文章内容可知&#xff0c;T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算&#xff0c;在输出运动参数后即可判断出运动…
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前端代码优化小技巧

前端代码优化小技巧

导读 今天分享一下开测前端代码的一些优化&#xff0c;及使用的一些小技巧&#xff0c;来优化我们的网站&#xff0c;前端开发中最常见的问题就是很少使用ES6方法导致代码冗余&#xff0c;不够清晰&#xff0c;定时器和闭包导致内存溢出及泄露,网站中css导致排版错乱&#xff…
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C++基础——对于C语言缺点的补充(2)

C++基础——对于C语言缺点的补充(2)

上篇文章中说到&#xff0c;为了解决C语言会出现人为定义的函数和库函数出现重定义的错误&#xff0c;C引入了一个新的概念&#xff0c;即命名空间&#xff0c;通过认为定义命名空间&#xff0c;来解决上述问题。 在本篇文章中&#xff0c;将继续介绍C相对于C语言不足来进行的补…
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linux之信号

linux之信号

Linux之信号 什么是信号信号的产生方式signalsignactionkill信号集信号屏蔽 什么是信号 信号机制是一种使用信号来进行进程之间传递消息的方法&#xff0c;信号的全称为软中断信号&#xff0c;简称软中断。 信号的本质是软件层次上对中断的一种模拟&#xff08;软中断&#xff…
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Hello Qt！

Hello Qt！

目录 1. 什么是Qt 2. Qt中的模块 3. 下载安装 4. QtCreator 4. Hello Qt 解释 .pro 解释 main.cpp 解释 mainwindow.ui 解释 mainwindow.h 解释 mainwindow.cpp 5. Qt 中的窗口类 5.1 基础窗口类 5.2 窗口的显示 6. Qt 的坐标体系 7. 内存回收 1. 什么是Qt 是一…
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