一、什么是算法?
算法 ,是对特定问题求解方法和步骤的一种描述。它是有限指令的有限序列,其中每个指令表示一个或多个操作。
算法和程序的关系
- 算法是解决问题的一种方法或一个过程,考虑如何将输入转换成输出,一个问题可以有多种算法。
- 程序是用某种程序设计语言对算法的具体实现。
- 程序 = 数据结构 + 算法
一个算法必须具备以下五个重要特性:
- 有穷性 :一个算法必须总是在执行有穷步之后结束,且每一步都在有穷时间内完成。
- 确定性 :算法中每一条指令必须有确切的含义,没有二义性,在任何条件下只有唯一的一条执行路径,即对相同的输入只能得到相同的输出。
- 可行性: 算法是可执行的,算法描述的操作可以通过已经实现的基本操作执行有限次来实现。
- 输入:一个算法有零个或n个输入。
- 输出 :一个算法有一个或n个输出。
二、算法设计的基本要求
- 正确性(Correctness):应满足具体问题的需求。
- 可读性(Readability):应容易供人阅读和交流,方便理解和修改。
- 健壮性(Robustness):应具有容错处理。当输入非法或错误数据时,算法应能适当地作出反应或进行处理,而不会产生莫名其妙的输出结果。
- 通用性(Generality):算法应具有一般性 ,即算法的处理结果对于一般的数据集合都成立。
- 高效性(Efficiency):效率与存储空间需求: 效率指的是算法执行的时间;存储空间需求指算法执行过程中所需要的最大存储空间。一般这两者与问题的规模有关。
一个好的算法首先要具备正确性,然后是健壮性,可读性,在几个方面都满足的情况下,主要考虑算法的效率,通过算法的效率高低来评判不同算法的优劣程度。
三、时间复杂度
1. 度量一个程序(算法)执行时间的两种方法
- 事后统计的方法——这种方法可行, 但是有两个问题:一是要想对设计的算法的运行性能进行评测,需要实际运行该程序;二是所得时间的统计量依赖于计算机的硬件、软件等环境因素, 这种方式,要在同一台计算机的相同状态下运行,才能比较那个算法速度更快。
- 事前估算的方法——通过分析某个算法的时间复杂度来判断哪个算法更优.
2. 时间频度(Tn)
-
时间频度:一个算法花费的时间与算法中语句的执行次数成正比例,哪个算法中语句执行次数多,它花费时间就多。一个算法中的语句执行次数称为语句频度或时间频度。记为T(n)。
-
基本案例
比如计算1-100所有数字之和, 我们设计两种算法:int total = 0; int end = 100; for(int i = 1; i <= end; i++) { total += i; } //此时 T(n) = n+1 ----------------------------------- /* 如果直接计算 */ total = (1+end)*end/2; //此时 T(n) = 1
计算时间频度时我们发现当n无限大时可以忽略不计“常数项”、“低次项”和“系数”。如下举例说明。
“可以忽略常数项”
n | T(n)=2n+20 | T(n)=2*n | T(n)=3n+10 | T(n)=3n |
---|---|---|---|---|
1 | 22 | 2 | 13 | 3 |
2 | 24 | 4 | 16 | 6 |
5 | 30 | 10 | 25 | 15 |
8 | 36 | 16 | 34 | 24 |
15 | 50 | 30 | 55 | 45 |
30 | 80 | 60 | 100 | 90 |
100 | 220 | 200 | 310 | 300 |
300 | 620 | 600 | 910 | 900 |
结论:
2n+20
和2n
随着n 变大,执行曲线无限接近,20
可以忽略3n+10
和3n
随着n 变大,执行曲线无限接近,10
可以忽略
“可以忽略低次项”
n | T(2n²+3n+10) | T(2n²) | T(n²+5n+20) | T(n²) |
---|---|---|---|---|
1 | 15 | 2 | 26 | 1 |
2 | 24 | 8 | 34 | 4 |
5 | 75 | 50 | 70 | 25 |
8 | 162 | 128 | 124 | 64 |
15 | 505 | 450 | 320 | 225 |
30 | 1900 | 1800 | 1070 | 900 |
100 | 20310 | 20000 | 10520 | 10000 |
结论:
2n²+3n+10
和2n²
随着n 变大, 执行曲线无限接近, 可以忽略3n+10
n²+5n+20
和n²
随着n 变大,执行曲线无限接近, 可以忽略5n+20
“可以忽略系数”
n | T(3n²+2n) | T(5n²+7n) | T(n³+5n) | T(6n³+4n) |
---|---|---|---|---|
1 | 5 | 12 | 6 | 10 |
2 | 16 | 34 | 18 | 56 |
5 | 85 | 160 | 150 | 770 |
8 | 208 | 376 | 552 | 3104 |
15 | 705 | 1230 | 3450 | 20310 |
30 | 2760 | 4710 | 27150 | 162120 |
100 | 30200 | 50700 | 1000500 | 6000400 |
结论:
- 随着n值变大,
5n²+7n
和3n² + 2n
,执行曲线重合, 说明 这种情况下,5
和3
可以忽略。 - 而
n³+5n
和6n³+4n
,执行曲线分离,说明多少次方
是关键而不可忽略。
3. 时间复杂度(On)
3.1 时间复杂度
一般情况下,算法中的基本操作语句的重复执行次数是问题规模n的某个函数用T(n)
表示,若有某个辅助函数f(n)
,使得当n趋近于无穷大时,T(n) / f(n)
的极限值为不等于零的常数,则称f(n)
是T(n)
的同数量级函数。记作 T(n)=O(f(n))
,称O(f(n))
为算法的渐进时间复杂度,简称时间复杂度。
T(n) 不同,但时间复杂度可能相同。 如:T(n)=n²+7n+6
与 T(n)=3n²+2n+2
它们的T(n)
不同,但时间复杂度相同,都为O(n²)
。
计算时间复杂度的方法:对T(n)进行“去常数、去低次项、去最高次项系数”就好了。
如: T(n)=n²+7n+6
==> O(n)=n²
3.2 常见的时间复杂度
- 常数阶 O(1)
- 对数阶 O(log₂N)的
- 线性阶 O(n)
- 线性对数阶 O(nlog₂n)
- 平方阶 O(n^2)
- 立方阶 O(n^3)
- k次方阶 O(n^k)
- 指数阶 O(2^n)
- 阶乘 O(n!)
说明:
- 常见的算法时间复杂度由小到大依次为:Ο(1)<Ο(log₂N)<Ο(n)<Ο(nlog₂n)<Ο(n2)<Ο(n3)<Ο(nk)<Ο(2n) ,随着问题规模n的不断增大,上述时间复杂度不断增大,算法的执行效率越低
- 从图中可见,我们应该尽可能避免使用指数阶的算法
代码举例常见的时间复杂度:
-
常数阶
O(1)
无论代码执行了多少行,只要是没有循环等复杂结构,那这个代码的时间复杂度就都是O(1)
int i = 1; int j = 2; i++; j++; int m = i + j;
-
对数阶
O(log₂n)
int i = 1; while (i < n) { i = i * 2; }
说明:在while循环里面,每次都将 i 乘以 2,乘完之后,i 距离 n 就越来越近了。假设循环x次之后,i 就大于 2 了,此时这个循环就退出了,也就是说 2 的 x 次方等于 n,那么 x = log₂n 也就是说当循环 log₂n 次以后,这个代码就结束了。因此这个代码的时间复杂度为:O(log₂n) 。 O(log₂n) 的这个2 时间上是根据代码变化的,i = i * 3 ,则是 O(log₃n)。
-
线性阶
O(n)
for (i = 1; i <= n; i++) { j = i; j++; }
说明:这段代码,for循环里面的代码会执行n遍,因此它消耗的时间是随着n的变化而变化的,因此这类代码都可以用O(n)来表示它的时间复杂度。
-
线性对数阶
O(nlogN)
for (m = 1; m < n; m++) { i = 1; while (i < n) { i = i * 2; } }
说明:线性对数阶O(nlogN) 其实非常容易理解,将时间复杂度为O(logn)的代码循环N遍的话,那么它的时间复杂度就是 n * O(logN),也就是 O(nlogN)
-
平方阶
O(n²)
for (x = 1; i <= n; x++) { for (i = 1; i <= n; i++) { j = i; j++; } }
说明:平方阶O(n²) 就更容易理解了,如果把 O(n) 的代码再嵌套循环一遍,它的时间复杂度就是 O(n²),这段代码其实就是嵌套了2层n循环,它的时间复杂度就是 O(n*n),即 O(n²) ,如果将其中一层循环的n改成m,那它的时间复杂度就变成了 O(m*n)
-
立方阶
O(n³)
、K次方阶O(n^k)
说明:参考上面的O(n²) 去理解就好了,O(n³)相当于三层n循环,其它的类似
3.3 平均时间复杂度、最坏时间复杂度
-
平均时间复杂度是指所有可能的输入实例均以等概率出现的情况下,该算法的运行时间。
-
最坏情况下的时间复杂度称最坏时间复杂度。一般讨论的时间复杂度均是最坏情况下的时间复杂度。 这样做的原因是:最坏情况下的时间复杂度是算法在任何输入实例上运行时间的界限,这就保证了算法的运行时间不会比最坏情况更长。
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平均时间复杂度和最坏时间复杂度是否一致,和算法有关(如图:)。
四、空间复杂度
基本介绍
- 类似于时间复杂度的讨论,一个算法的空间复杂度(Space Complexity)定义为该算法所耗费的存储空间,它也是问题规模n的函数。
- 空间复杂度(Space Complexity)是对一个算法在运行过程中临时占用存储空间大小的量度。有的算法需要占用的临时工作单元数与解决问题的规模n有关,它随着n的增大而增大,当n较大时,将占用较多的存储单元,例如快速排序和归并排序算法就属于这种情况
- 在做算法分析时,主要讨论的是时间复杂度。从用户使用体验上看,更看重的程序执行的速度。一些缓存产品(如redis, memcache)和算法(如基数排序)本质就是用空间换时间.
算法最常见的一个核心思想:空间换时间。还有另一个思想是升维。