在多输入的场景方便添加新的设备如图 总体的思路框图 函数讲解(图片太抽象通过这个函数理解) 写入自己的队列 统一数据(建议读取自己的队列 再统一到应用的队列 这里图方便省略了) 通过统一的数据做出执行操作 验证 队列为空直接阻塞 通过三个按键都可解除阻塞 实现多输入 工程获取 查看下方头像