本文是 OpenCV图像视觉入门之路的第7篇文章，本文详细的进行了图像的缩放 cv2.resize()、旋转 cv2.flip()、平移 cv2.warpAffine()等操作。
OpenCV 图像旋转、平移、缩放目录
1 缩放图片
2 翻转图片
2.1 垂直翻转
2.2 水平翻转
2.3 水平垂直翻转
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3 平移图片
1 缩放图片
缩放就是调整图片的大小，使用cv2.resize()函数实现缩放，可以按照比例缩放，也可以按照指定的大小缩放：
也可以指定缩放方法为线性插值INTER_LINEAR。
放过程中有五种插值方式：
- cv2.INTER_NEAREST 最近邻插值
- cv2.INTER_LINEAR 线性插值
- cv2.INTER_AREA 基于局部像素的重采样，区域插值
- cv2.INTER_CUBIC 基于邻域4x4像素的三次插值
- cv2.INTER_LANCZOS4 基于8x8像素邻域的Lanczos插值
import cv2
from PIL import Image
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
# 按间距中的绿色按钮以运行脚本。
if __name__ == '__main__':
image = cv2.imread('D:/Jupyter_Notebooks/0.jpg')
# 从RGB色彩空间转换到HSV色彩空间
hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
# 按照指定的宽度、高度缩放图片
res = cv2.resize(image, (960, 540))
# 按照比例缩放，如x,y轴均放大一倍
res2 = cv2.resize(image, None, fx=2, fy=2, interpolation=cv2.INTER_LINEAR)
cv2.imshow("image", image)
cv2.imshow("res2", res2)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
2 翻转图片
镜像翻转图片，可以用cv2.flip()函数：
其中，参数2 = 0：垂直翻转(沿x轴)，参数2 > 0: 水平翻转(沿y轴)，参数2 < 0: 水平垂直翻转。
import cv2
from PIL import Image
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
# 按间距中的绿色按钮以运行脚本。
if __name__ == '__main__':
image = cv2.imread('D:/Jupyter_Notebooks/0.jpg')
# 从RGB色彩空间转换到HSV色彩空间
# image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
dst = cv2.flip(image, 0)
cv2.imshow("image", image)
cv2.imshow("res2", dst)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
2.1 垂直翻转
dst = cv2.flip(image, 0) 
2.2 水平翻转
dst = cv2.flip(image, 1) 
2.3 水平垂直翻转
dst = cv2.flip(image, -1) 
3 平移图片
要平移图片，我们需要定义下面这样一个矩阵，tx,ty是向x和y方向平移的距离：
平移是用仿射变换函数cv2.warpAffine()实现的：
import cv2
from PIL import Image
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
# 按间距中的绿色按钮以运行脚本。
if __name__ == '__main__':
image = cv2.imread('D:/Jupyter_Notebooks/0.jpg')
# 获得图片的高、宽
rows, cols = image.shape[:2]
# 定义平移矩阵，需要是numpy的float32类型 x轴平移100，y轴平移500
M = np.float32([[1, 0, 100], [0, 1, 200]])
# 用仿射变换实现平移
dst = cv2.warpAffine(image, M, (cols, rows))
# cv2.imshow("image", image)
cv2.imshow("res2", dst)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
