3.18每日一题（奇偶性、奇偶性的平移、几何意义、配方、换元）
news2025/1/21 10:20:48
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ROS学习笔记（4）：ROS架构和通讯机制
前提
前4篇文章以及帮助大家快速入门ROS了，而从第5篇开始我们会更加注重知识积累。同时我强烈建议配合B站大学的视频一起服用。
1.ROS架构三层次：
1.基于Linux系统的OS层；
2.实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层；…
![[H5动画制作系列]坐标转化问题一次搞清,一了百了](https://img-blog.csdnimg.cn/45839170544b4cf292e242a498fb82b3.png)
[H5动画制作系列]坐标转化问题一次搞清,一了百了
前言:
本次演示的坐标包括三个坐标层：
1.舞台上的某位置相对于舞台的全局坐标的坐标(黑色)。
2.舞台上蓝色实例内部某位置相对于该蓝色实例内部局部坐标的坐标(蓝色)。
3.舞台上蓝色实例内部的红色实例内部某位置相对该红色实例内部局部坐标的坐标(红色)。
舞台…
Linux Makefile变量详解
前言
我们是地球人。曾经为复杂的 Makefile 变量而苦恼过吗？这就是我们的用武之地。我们简化您的构建流程，以获得更快、更高效的结果。看看我们。
自 1976 年出现以来，Make 一直在帮助开发人员自动执行编译代码、构建可执行文件和生成文档的…
【ICCV2023】利用软对比学习和全能分类器提升模型在跨域场景发现新类别的能力...
论文标题： Boosting Novel Category Discovery Over Domains with Soft Contrastive Learning and All in One Classifier 论文链接：https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2023/html/Zang_Boosting_Novel_Category_Discovery_Over_Domains_with_So…
【Linux】 su 命令使用
su（英文全拼：switch user）命令用于变更为其他使用者的身份，除 root 外，需要键入该使用者
的密码。使用权限：所有使用者。 语法 su [选项] [-] [USER [参数]...] su命令 -Linux手册页 著者
作者࿱…
第二十二章 LaneAF框架结构以及接入MMDetection3D模型(车道线感知)
一 前言 近期参与到了手写AI的车道线检测的学习中去，以此系列笔记记录学习与思考的全过程。车道线检测系列会持续更新，力求完整精炼，引人启示。所需前期知识，可以结合手写AI进行系统的学习。 二 LaneAF接入openlane数据集 2.1 Lan…
Idea快速生成测试类
例如写写完一个功能类,需要对里面方法进行测试 在当前页面 按住CTRLSHFITT 选择你要生成的测试方法 点击OK,就会在test目录下在你对应包下生成对应测试类
axios 实现请求重试
前景提要： ts 简易封装 axios，统一 API 实现在 config 中配置开关拦截器
请求重试的核心是可以重放请求，具体实现就是在 axios 中，拿到当前请求的 config 对象，再用 axios 实例，就能重放请求。
在无感刷新…
MODWT（最大重叠离散小波变换）
MODWT 全称为 “多分辨率离散小波变换”（Multiresolution Discrete Wavelet Transform），是一种基于小波分析的数据处理方法。
和传统的小波变换不同，MODWT 使用多种长度的小波滤波器来对信号进行多尺度分解。在 MODWT 中…
基于C语言实现扫雷小游戏
扫雷游戏 1. 扫雷游戏分析和设计1.1 扫雷游戏的功能说明1.2 游戏的分析和设计1.2.1 数据结构的分析 2. 扫雷游戏的代码实现3. 扫雷游戏的扩展 1. 扫雷游戏分析和设计
1.1 扫雷游戏的功能说明 使用控制台实现经典的扫雷游戏 游戏可以通过菜单实现继续玩或者退出游戏 扫雷的棋…
掌握微信批量添加好友技巧，让你的社交更高效
微信作为当今的热门通讯工具，在企业营销中扮演着越来越重要的角色。然而，微信并没有提供自动批量添加好友的功能，给运营者带来了不小的挑战。一个个手动添加不仅耗时，而且频繁操作还容易导致账号被封。本文将介绍几种手动批量添加…
你担心spring容器中scope为prototype的bean太大内存溢出吗？
你担心spring容器中scope为prototype的bean太大内存溢出吗？
提出假设
之前一直担心spring的scope为prototype的bean在一些高并发的场景下，吃不消吗，甚至会内存溢出，这样的担心不是没有道理的，（以下是假设…
Proteus仿真--基于51单片机的走马灯实现（仿真文件+程序）
本文主要介绍基于51单片机的走马灯仿真（完整仿真源文件及代码见文末链接）
本设计中有16个LED灯用于流水走马演示，一位数码管用于显示当前模式状态，3个按键分别用于选择模式及加减速度控制
仿真图如下 其中 K1：用于模…
上海物理、化学高考命题趋势及2024年上海物理、化学高考备考建议
在上海高考时，物理、化学虽然不像语文、英语和数学那样分数高，但是仍然很重要。那么，从这几年的上海物理、化学的高考题目来看，我们互发现什么命题趋势和考题特点呢？如何备考接下来的2024年高考物理和化学呢࿱…
我在Vscode学OpenCV 基本的加法运算
根据上一篇我们可知__图像的属性
链接：《我在Vscode学OpenCV 处理图像》 属性— API 形状 img.shape 图像大小 img.size 数据类型 img.dtype shape：如果是彩色图像，则返回包含行数、列数、通道数的数组；如果是二值图像或者灰度…
基于单片机的智能扫地机设计
收藏和点赞，您的关注是我创作的动力 文章目录 概要 一、方案设计二、电路设计与理论分析2.1 硬件设计总体概要2.2 电源电路设计总控制电路的设计总电路设计 三、PCB板的设计与制作四、 结论五、 文章目录 概要 本文主要设计一个简单的智能扫地机。该扫地机的核心控…
BUUCTF ningen 1
BUUCTF:https://buuoj.cn/challenges
题目描述： 人类的科学日益发展，对自然的研究依然无法满足，传闻日本科学家秋明重组了基因序列，造出了名为ningen的超自然生物。某天特工小明偶然截获了日本与俄罗斯的秘密通信，文…
【实战Flask API项目指南】之一 概述
实战Flask API项目指南之 概述
本系列文章将带你深入探索实战Flask API项目指南，通过跟随小菜的学习之旅，你将逐步掌握Flask在实际项目中的应用。让我们一起踏上这个精彩的学习之旅吧！
前言
小菜是一个Python编程爱好者，他目前…