寄存器
虽然正式编程没有必要用寄存器编程，通常都是库函数或者 hal 库。但是还是有必要学一下原理的。
寄存器映射
芯片视图如下。
丝印：芯片上印的信息。型号，内核，生产批次等。
引脚：左上角是有小圆点的，从左上-左下-右下-右上逆时针看。或者如果没有小圆点，把丝印方向摆正，从左上角开始看。
芯片内部组成：
寄存器映射：32位，232=4GB，因此所有程序都需要通过内存 4GB 去映射访问。
block7：M4 芯片内外设，比如一些通信总线这些都算外设。
block1：内存。
block0：代码。不过实际上由于设计工艺的问题，block0 block1 都只用了很少的一部分来存代码或者作为内存。
外设寄存器放在 block2 中。根据不同块速度不一样，又具体分为不同速度的外设（AHB APB）。
总线速度：AHB>APB2>APB1. APB1 是较低速的外设，包括 I2C UART SPI 看门狗等。
我们想要操作特定的外设，其实就是控制他的寄存器。控制寄存器就要找到寄存器相应的地址往里面写入数据，寄存器地址就是内存中的地址映射。
比如 GPIOF 我们想让其端口全部输出高电平。我们查找 stm32f407 手册，发现 GPIOF 的地址是 0x40021400，GPIOF 的 ODR（output data register）相对起始地址的偏移地址是14，则我们需要给 0x40021414 的地址写入数据 0xFFFF.
51 单片机库函数中封装的 reg51.h 中，利用 sfr 定义寄存器地址；而 stm32 库函数中使用宏定义，这些就是寄存器映射操作。对芯片里一个特殊功能的内存单元起别名的过程就是寄存器映射。 给这个地址再分配一个地址交重映射，stm32 中不咋常用。
C语言对寄存器的封装
这样逐个地址，哪怕已经进行了寄存器映射，还是很复杂。
c 语言库函数实际进行的封装操作是使用结构体批量定义。
/* GPIO 外设基地址 */
#define GPIOA_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0000)
#define GPIOB_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0400)
#define GPIOC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0800)
#define GPIOD_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0C00)
#define GPIOE_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1000)
#define GPIOF_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1400)
#define GPIOG_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1800)
#define GPIOH_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1C00)
/* GPIO 寄存器列表 */
typedef struct {
uint32_t MODER; /*GPIO 模式寄存器 地址偏移: 0x00 */
uint32_t OTYPER; /*GPIO 输出类型寄存器 地址偏移: 0x04 */
uint32_t OSPEEDR; /*GPIO 输出速度寄存器 地址偏移: 0x08 */
uint32_t PUPDR; /*GPIO 上拉/下拉寄存器 地址偏移: 0x0C */
uint32_t IDR; /*GPIO 输入数据寄存器 地址偏移: 0x10 */
uint32_t ODR; /*GPIO 输出数据寄存器 地址偏移: 0x14 */
uint16_t BSRRL; /*GPIO 置位/复位寄存器低 16 位部分 地址偏移: 0x18 */
uint16_t BSRRH; /*GPIO 置位/复位寄存器高 16 位部分 地址偏移: 0x1A */
uint32_t LCKR; /*GPIO 配置锁定寄存器 地址偏移: 0x1C */
uint32_t AFR[2]; /*GPIO 复用功能配置寄存器 地址偏移: 0x20-0x24 */
} GPIO_TypeDef;
/* 使用 GPIO_TypeDef 把地址强制转换成指针 */
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)
#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)
#define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)
#define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)
#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)
#define GPIOG ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE)
#define GPIOH ((GPIO_TypeDef *) GPIOH_BASE)
所有外设都是如此，首先定义总线 APB AHB 地址，然后每个外设在其基础上进行偏移，每个外设的不同部分再在该外设基址上进行偏移。
