昨天在调试一个电路板的时候，发现进单片机AD脚的信号上面有个50Hz的波形，峰峰值还挺大，有几百毫伏。这种情况只有在输入端悬空的时候才出现；在输入端接了信号或者传感器的时候，就又正常了。

经过排查，发现是第一级的电压跟随器引起的。电路图如下：

这个是6015的1脚量到的信号：

手画一下电路图是这样：

这里跟随器后面就跟了一个电容，在《你好，放大器》这个书上讲过一个运放自激振荡的情况，就是运放直接驱动大电容。下面是书上的内容

一开始我以为是跟随器直接驱动大电容（47uF/50V）引起的振荡，但是我将电容器摘掉后，发现跟随器的OUT脚上面是有振荡。看来不是驱动电容引起的。

下面这段是我在网上查到的资料：

压跟随器输入端输入阻抗很高，同相输入端悬空的时候，它上面的电压是不确定的，所以输出也是不确定的。故而不要让同相输入端悬空，在同相输入端和地之间接一个电阻，这样当没有输入信号时，电阻可以让同相输入端保持0电位。电阻的大小，远小于同相输入端的输入阻抗，远大于信号源的输出阻抗（一般大于10兆欧）。

这段话给了我启发，我的电压跟随器在不接传感器的时候，输入端是悬空的，这样它同相输入端的电压也就不确定。虽然这样为什么会引起振荡我没搞清楚，但是我可以在前面加个电阻试试看。

我在6015的1脚上接了个10M的对地电阻，然后量它上面的信号，发现虽然还有波动，但是幅度明显变小了。

我把10M的对地电阻换成R474(470k)，发现波动完全没有了：

再经过硬件滤波器，进单片机AD脚的信号是这样：

        虽然波动没有了，但是我也没想明白为啥电压跟随器会这样。。

最后附上接了传感器时电路的示意图