1. 复位
1.三种类型的复位，系统复位，电源复位，备份复位;
2.复位作用:让程序从头开始运行，恢复到一开始运行的状态
2.stm32 时钟源
1. 5个是时钟源
1.HSI高速内部时钟:RC振荡器，频率为16MHz，精度不高。可以作为系统钟或PLL时钟输入
2.HSE高速外部时钟:可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~26MHz
3.LSI低速内部时钟，RC振荡器（电阻+电容)，频率32kHz，提供低功耗时钟。主要供独立看门狗。4.LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。可以作为RTC时钟源
5.PLL为锁相环倍频输出。
2.系统时钟
3.ppL
4.
5.
6.代码：
#include "myrcc.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
void Myrccconfig(void)
{
//第一步：复位RCC时钟树
RCC_DeInit();
//第二步：使能HSE时钟作为STM32输入时钟源
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
//第三步：等待HSE就绪,未就绪一直等待，就绪跳出循环
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) != SET);
//第四步：设置flash,所有程序中必须的用法.位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后
FLASH_PrefetchBufferCmd(ENABLE);//开启FLASH预读缓冲功能
FLASH_InstructionCacheCmd(ENABLE); //使能指令缓冲
FLASH_DataCacheCmd(ENABLE); //使能数据缓冲
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_5); //延时5个时钟
//第五步：配置生成HCLK时钟的分频系数（1）、配置生成PCLK1和PCLK2的分频系数（4和2）
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div2); // AHB
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4);
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);
//第六步：配置PLL的输入时钟源为HSE，以及PLLM、PLLN、PLLP、PLLQ等分频系数
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE,8,336,2,7);
RCC_PLLCmd(ENABLE);//pll使能；
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) != SET);
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
}
3.stm32 滴答 定时器
1.定时器工作模式
定时模式:对内部周期性脉冲进行计数
计数模式∶对外部脉冲进行计数
计数方式分为︰递增计数和递减计数2种
2. 定时器分类
按核内、核外分类
核内定时器: systick
外设定时器: 常规定时器（基本、通用和高级定时器) 特定应用定时器（低功耗定时器、看门狗、实时时钟)
按计数器位宽分
16位定时器: 通用定时器（GPTIM)、 高级定时器(ATIM)
24位定时器: systick
32位定时器: STM32的TIM2和TIM5
3.systick滴答定时器概念
系统节拍时钟(SysTick)是一个简单的系统时钟节拍计数器。通常用作嵌入式操作系统的系统节拍定时。当单片机程序设计中不需要操作系统时，SysTick通常作为普通定时器，或延时函数来使用。
Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM4内核芯片，都有Systick定时器。
SysTick定时器被捆绑在NVIC(中断)中，用于产生SYSTICK异常（异常号:15)。
使用AHB总线时钟作为输入时钟源
—般使用sYSTICK系统定时器实现系统延时函数
4.系统定时器工作方式
Systick是24位的系统定时器，是递减计数模式，计数初始值由STK_LOAD寄存器设置。
换言之∶系统定时器Systick从 STK_LOAD寄存器设置的计数初始值开始递减计数，每经过1个systick工作时钟周期就递减1，直到递减到0，产生系统定时器中断，同时将STK_LOAD寄
存器的值重新装载，继续递减计数。
注意:systick工作时钟周期的生成;
SYSTICK定时器与TIMx定时器的不同点是:TIMx定时器处于M4核外部，使用APBx总线时钟作为输入时钟源;
而SYSTICK系统定时器在M4核内部，使用AHB总线时钟作为输入时钟源。
5.systick滴答定时器---寄存器（参考内核文件)
6.控制和状态寄存器CTRL
7. 控制和状态寄存器CTRL
1.ENABLE位被置1，表示SYSTICK计数使能或计数开始。此时STK_LOAD寄存器中的值将被加载到STK_VAL寄存器(即: SYSTICK定时器的计数寄存器），然后开始递减计数。
2.TICKINT位被置1，表示SYSTICK计数到0后，将产生SYTICK中断。
3.CLKSOURCE位设置SYSTICK的输入时钟源。
如果该位被置0，表示HCLK/8作为SYSTICK的输入时钟源;
如果该位被置1，表示HCLK作为SYSTICK的输入时钟源。
4.COUNTFLAG位。
当SYSTICK定时器计数到0时，COUNTFLAG位被硬件置1;当向STK_VAL寄存器写入任何值时，该位被自动清0。
8.编码流程
1、确定时钟源
2、重装数值
3、清空计数器
4、启动计时器
5、查询是否时间到
6、关闭计时器
(系统定时器使用有查询法和中断法，前者只可以用寄存器)
9.代码：
头文件：
#ifndef __MYSYSTICK_H__
#define __MYSYSTICK_H__
#include "stm32f4xx_rcc.h"
void delay_us(u8 us);
void delay_ms(u8 ms);
void sys_init(u8 syst);
#endif
.cpp 文件
#include "mysystick.h"
/*
1、确定时钟源
2、重装数值
3、清空计数器
4、启动计时器
5、查询是否时间到
6、关闭计时器
*/
int firstVal = 0;
void sys_init(u8 syst)
{
//第三位设置成0 HCLK
SysTick->CTRL &= ~(1<<2); //设置时钟源
firstVal = syst/8; //设置1us延时的起始值。
}
// 初始值的计算方式：从初始值开始减1，减到0则溢出，时间到了。
// 延时时间 =（每次滴答的时间*次数）;
// 如果需要延时1us ，请问需要设置多少的起始值呢：
void delay_ms(u8 ms)
{
int count = 0;
//1. 关闭定时器 （CTRL 最后一位设置成0）
SysTick->CTRL &= ~(1<<0) ;
//2、重装数值 （load = ms?）
SysTick->LOAD = ms*firstVal*1000;
// 3、清空计数器 (val)
SysTick->VAL = 0X00;
//4、启动计时器
SysTick->CTRL |= 1 ;
//5、查询是否时间到 （ctrl寄存器最高位是1）没到时间一直查（while)
do
{
count = SysTick->CTRL;
}while(!(count & (1<<16))&&(count&&(1<<0)));
//6、关闭计时器
SysTick->CTRL &= ~(1<<0) ;
SysTick->VAL = 0X00;
//
}
void delay_us(u8 us)
{
int count = 0;
//1. 关闭定时器 （CTRL 最后一位设置成0）
SysTick->CTRL &= ~(1<<0) ;
//2、重装数值 （load = ms?）
SysTick->LOAD = us*firstVal;
// 3、清空计数器 (val)
SysTick->VAL = 0X00;
//4、启动计时器
SysTick->CTRL |= 1 ;
//5、查询是否时间到 （ctrl寄存器最高位是1）没到时间一直查（while)
do
{
count = SysTick->CTRL;
}while(!(count & (1<<16))&&(count&&(1<<0)));
//6、关闭计时器
SysTick->CTRL &= ~(1<<0) ;
SysTick->VAL = 0X00;
}
