快慢时间维度

由于电磁波传播的速度非常之快，导致了回波间隔比发射间隔小了好几个数量级

下图中，每一行（快时间维）对应的是一个脉冲回波的连续采样，在快时间维度，即使一个移动的物体，我们也可以看作不动，那么对于快时间维度进行FFT就可以得到距离。不过信号相位的改变则不能忽略了（因为即使微小的距离或时间变化都会造成相位发生较大改变），而这相位的改变可以用于速度（多普勒）测量
我们在慢时间进行FFT的时候，物体可以看作移动了，这时我们提取2维fft中携带的相位（多普勒）信息就可以获得物体的速度了。

空间维度

不同的天线之间本就有一定的相位差，就引起了不同的尖峰，那么实际上这代表了不同方向产生的“频率分量”，综合所有的方向的“频率分量”&