毫米波雷达3-三个FFT(距离,速度,角度)

news2024/12/28 3:26:31

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  • 快慢时间维度
  • 空间维度
  • FFT原理
    • useful links

快慢时间维度

由于电磁波传播的速度非常之快,导致了回波间隔比发射间隔小了好几个数量级
在这里插入图片描述

下图中,每一行(快时间维)对应的是一个脉冲回波的连续采样,在快时间维度,即使一个移动的物体,我们也可以看作不动,那么对于快时间维度进行FFT就可以得到距离。不过信号相位的改变则不能忽略了(因为即使微小的距离或时间变化都会造成相位发生较大改变),而这相位的改变可以用于速度(多普勒)测量
我们在慢时间进行FFT的时候,物体可以看作移动了,这时我们提取2维fft中携带的相位(多普勒)信息就可以获得物体的速度了。
在这里插入图片描述

空间维度

不同的天线之间本就有一定的相位差,就引起了不同的尖峰,那么实际上这代表了不同方向产生的“频率分量”,综合所有的方向的“频率分量”&

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