问题

在K26 SOM从emmc启动linux文章中，使用EMMC启动后，出现下图打印：

这里本身是存在问题的，没有显示系统名称，打印中有错误提示。

解决办法

在Image Packaging Configuration中将petalinux-initramfs-image修改成petalinux-image-minimal。

Petalinux工程构建

Petalinux构建工程时通常用如下两种方法。

• 使用xilinx-k26-som-v2021.1-final bsp
• 直接构建

使用xilinx-k26-som-v2021.1-final bsp

bsp将petalinux工程需要的文件都准备好了，可以非常方便的构建工程，缺点是工程非常大，很多东西实际开发时并不需要，所以有时也会直接构建工程。

直接构建

在直接构建工程过程中，可以使用bsp中的设备树。下图是使用bsp构建工程和直接构建工程，设备树对比：

图中右侧为直接构建时的设备树，缺少zynqmp-sm-k26-revb.dtsi。可以根据需要将zynqmp-sm-k26-revb.dtsi加入到system-user.dtsi中。

U-Boot console

在k26正常启动后，会出现如下界面：

当选择U-Boot console时，通过如下指令启动EMMC。

fatload mmc 0 0x10000000 image.ub
bootm 0x10000000