qt版本5.4.0:旧版本的qt,为啥要用旧版本的我也不知道
实现结果:
调用系统摄像头,用红框框住画面中的人头
代码:
pro:
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# Project created by QtCreator 2023-10-23T16:19:56
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QT += core gui
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
TARGET = demo4
TEMPLATE = app
SOURCES += main.cpp\
widget.cpp
HEADERS += widget.h
FORMS += widget.ui
INCLUDEPATH += D:/opencv/opencv3.4-qt-intall/install/include
INCLUDEPATH += D:/opencv/opencv3.4-qt-intall/install/include/opencv
INCLUDEPATH += D:/opencv/opencv3.4-qt-intall/install/include/opencv2
LIBS += D:/opencv/opencv3.4-qt-intall/install/x86/mingw/lib/libopencv_*.a
h:
#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H
#include <QWidget>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>
#include<opencv2/face.hpp>
#include <vector>
#include <map>
#include <QMessageBox>
#include <QDebug>
#include <QFile>
#include <QTextStream>
#include <QDateTime>
#include <QTimerEvent>
#include<QtSerialPort/QtSerialPort>
#include<QtSerialPort/QSerialPortInfo>
using namespace cv;
using namespace cv::face;
using namespace std;
namespace Ui {
class Widget;
}
class Widget : public QWidget
{
Q_OBJECT
public:
explicit Widget(QWidget *parent = 0);
~Widget();
private slots:
void on_openBtn_clicked();
void on_closeBtn_clicked();
private:
Ui::Widget *ui;
//摄像头相关的成员设置
//视频流对象
VideoCapture video;
//存放图像的容器对象
Mat src;
Mat gray;
Mat rgb;//存放从bgr转化成rgb图的
Mat dest;
//级联对象
CascadeClassifier c;
//图像中人脸的容器集合
vector<Rect> faces;
//定义一个打开摄像头的定时器
int camer_time_id;
void timerEvent(QTimerEvent *e);
};
#endif // WIDGET_H
widget.cpp:
#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
Widget::Widget(QWidget *parent) :
QWidget(parent),
ui(new Ui::Widget)
{
ui->setupUi(this);
ui->wechatBtn->setEnabled(false);
//0代表打开摄像头
if(!video.open(0)){
QMessageBox::information(this,"提示","打开系统摄像头失败");
return;
}
//级联分类器的配置
if(!c.load("D:\\opencv\\heads\\haarcascade_frontalface_alt.xml")){
QMessageBox::information(this,"提示","配置失败");
return;
}
}
Widget::~Widget()
{
delete ui;
}
//打开摄像头对应的槽函数处理
void Widget::on_openBtn_clicked()
{
camer_time_id =startTimer(20);
}
//定时器处理函数
void Widget::timerEvent(QTimerEvent *e)
{
//判断哪个定时器
//1.打开摄像头的定时器超时
if(e->timerId()==camer_time_id){
video.read(src);
//将bgr转化位rgb
cvtColor(src,rgb,CV_BGR2RGB);
//设置rgb的长宽
cv::resize(rgb,rgb,Size(ui->label->width(),ui->label->height()));
//转化为灰度
cvtColor(rgb,gray,CV_RGB2GRAY);
//转化为直方图
equalizeHist(gray,dest);
//获取人脸放入人脸集合容器
c.detectMultiScale(dest,faces);
//绘制矩形框
for(int i=0;i<faces.size();i++){
rectangle(rgb,faces[i],Scalar(255,0,0),4);
}
flip(rgb,rgb,1);//0表示x轴的反转,1y轴反转,-1表示xy轴翻转
//定义一个QImage
QImage img(rgb.data,rgb.cols,rgb.rows,rgb.cols*rgb.channels(),QImage::Format_RGB888);
//放入label
ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(img));
}
}
void Widget::on_closeBtn_clicked()
{
killTimer(camer_time_id);
}
widget.ui:
运行结果:点击打开摄像头,出现画面,红框框人脸,点击关闭摄像头,定时器关闭,画面停止;
实现大致思路:
大概分为视频的调用和红框的实现:
视频的调用:视频是由一帧一帧的像素帧(也就是图片)实现,到底也是对图片的操作
首先实例化视频流对象video,打开摄像头系统video.open,通过定时器来实现画面获取(之前的demo是用while循环),获取图片video.read(src),(src为Mat对象,存储图片),根据需要对其进行处理(灰度图、直方图。。)
红框的实现:
,定义一个级联分类器CascadeClassifier c(用来后面获取人脸位置),并加载其配置文件c.load("配置文件路径"),然后调用detectMutiScale,获取人脸位置,调用循环绘制矩形,将绘制矩形后的图片以合适的格式放到label标签上就可以
一些函数解释:
视频流相关类和函数:VideoCapture
virtual bool open(const String& filename); //参数:要打开视频的路径 //返回值:成功返回true失败返回false。打开摄像头只需在构造时,调用构造函数参数传递0即可
virtual bool read(OutputArray image); 功能:读取视频流中的图像 参数:图像容器 返回值:成功读取返回true,失败或者视频结束返回false
void flip(InputArray src, OutputArray dst, int flipCode); //将图像进行旋转 //参数1:要处理的图像 //参数2:处理后的图像容器 //参数3:处理规则:0:表示沿x翻转,1表示沿y轴翻转,2表示沿xy轴翻转
图像相关处理函数
色彩空间转化函数
函数原型:void cvtColor( InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn = 0 ); //功能:将给定的图像进行色彩空间转化 //参数1:要转化的图像 //参数2:转化后的图像容器 //参数3:转化规则CV_BGR2GRAY 将彩色图转为灰度图
均衡化处理
函数原型:void equalizeHist( InputArray src, OutputArray dst ); //功能:将灰度图进行均衡化直方图拉伸 //参数1:要处理的图像,灰度图 //参数2:均衡化处理后的图像容器
级联分类器(CascadeClassifier)
下载级联分类器函数
bool load( const String& filename ); 功能:将本地的分类器模型,加载到程序中 参数:级联分类器模型的路径 返回值:bool
获取人脸矩形框
函数原型:void detectMultiScale( InputArray image,CV_OUT std::vector<Rect>& objects) //功能:通过给定的图像,获取矩形框人脸所在区域的矩形框 //参数1:要识别的人脸图像 //参数2:识别后矩形框容器
将矩形框绘制到图像上
函数原型:void rectangle(CV_IN_OUT Mat& img, Rect rec,const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0);*/ //功能:在给定的图像上,绘制给定的矩形框 //参数1:要被绘制的图像 //参数2:要绘制的矩形框 //参数3:矩形框颜色 //参数4:矩形框线条粗细