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红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…

国产麒麟系统相关开发

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前言

  在国产麒麟系统上实现C++三维仿真，使用OSG技术，其他基于web的技术也是可以但是交互上鼠标拽托等交互相对差一些，所以这块需要斟酌选择到底是何种技术来取舍。
  本篇在厂家指定的麒麟系统上编译OSG。

环境

• 系统版本：银河麒麟桌面操作系统V10(SP1)（注意：不对外提供）
• Gcc版本：gcc (Ubuntu 9.3.0-10kylin2) 9.3.0
• Qt版本：qt5.12.8
• OSG版本：osg3.4.0
• Cmake版本：cmake3.16.3

安装Qt

  Qt是基于Qt5.12.8版本的，自行下载linux安装linux版本，参照《麒麟系统开发笔记（二）：国产麒麟系统搭建Qt开发环境安装Qt5.12》

OSG开发系列博客

  OSG、OSGEARTH三维开发专栏
  

说明

  osgQt和移植osgQt过来都是通过QGLWidget渲染，Qt在5.5及以后推荐使用QOpenGLWidget窗口替代QGLWidget，在应用层最大的区别就是在QGLWidget上放置控件是无法半透明的，而在QOpenGLWidget上放置控件是可以透明的。
  当然，使用QOpenGLWidget实现，需要自行研究，之前是研究过一边并且实现了，研究差不多一周才终于实现基础Demo。
  具体这部分代码在博文《OSG开发笔记（二十三）：Qt使用QOpenGLWidget渲染OSG和地球仪》
  
  右下的控件实际上是Qt的控件，这样开发可以节省一些hud控件开发，提高效率。

OSG编译

步骤一：准备源码

  
osg3.4.0：https://download.csdn.net/download/qq21497936/11259525
  

  因为之前做过osg深入 开发，这些用到的库都已经有了，在此输出下载网站，自行下载：
  freetType2 官网地址：https://www.freetype.org/download.html
  jpeg官网地址：http://www.ijg.org
  zlib官网地址：http://www.zlib.net
  png官网地址：https://libpng.sourceforge.io
  tiff官网地址：http://download.osgeo.org/libtiff
  openjpeg2官网地址：http://www.openjpeg.org
  curl官网地址：https://curl.haxx.se/download.html
  lcms官网地址：https://sourceforge.net/projects/lcms/files/latest/download

步骤二：安装cmake和cmake-gui

  自带了cmake，确认cmake版本：
  

  安装cmake-gui

sudo make install cmake-gui

  

  运行：

cmake-gui

  

步骤三：使用cmake配置目标工程

  先解压osg，然后打开cmake的界面：

cmake-gui

  

  

  

  

  是没有找到opengl，笔者这个麒麟版本特殊，无法在线安装，联系厂家更新安装的方式：

cd /etc/apt
sudo cp sources.list sources.list.bak
sudo vi sources.list

  修改：

deb http://archive.kylinos.cn/kylin/KYLIN-ALL 10.1-hwe   main

  

sudo apt-get update
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

  

  安装完opengl后，在cmake-gui的配置，配置成功：
  

  （PS1：那些额外的库，都需要编译然后添加进cmake环境变量，此处先不管，优先编译去osg，能跑，库实在太多）
  修改安装路径，避免直接安装到系统）：
  

步骤四：生成工程

  

步骤五：终端编译

  打开终端，切换至build目录：

cd /home/yang/work/src/OpenSceneGraph-OpenSceneGraph-3.4.0/build-kylinV10

  

  开始make：

make -j8

  

  

  在来一次make，确认每个线程都过了。

步骤六：安装

  安装到我们之前设置的路径，这样可以完整的提取头文件和库

make install

  

  至此编译好了。

迁移之前的三维文字查看工具

  《项目实战：Qt+OSG三维2D文字实时效果查看工具》
  
  （PS：没有显示汉字是因为没有打字体库进去）。

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