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- TwinCAT3 Full 版本分 XAR 和 XAE 两部分。
XAE: eXtended Automation Engineering。XAE 是基于 Visual Studio 作为开发环境, 进行多种语言的编程和硬件组态。
XAR: eXtended Automation Runtime。XAR 是实时运行环境,对 TwinCAT 模块加载、执行、 管理、 实时运行与调用。
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