一、方案概述
同星智能为英飞凌TLE989X系列芯片提供定制开发的代码包和刷写工具,主要包括代码包、基于TSMaster的刷写工程、刷写硬件工具TF1011等。
使用TF1011可以不需要英飞凌本身的烧录器,直接刷Bootram;也可以基于UDS刷APP。
代码包内容>
代码包内提供了APP1、APP2、Bootloader、boot_TSmaster、使用说明文档,其中:
△ APP1文件和APP2文件是LED闪烁不同频率的APP例程
△ boot_TSmaster文件夹中是配置好的TSmaster 上位机软件工程例程,结合Bootloader可以实现下载APP的功能
△ Bootloader service manual是中英文的使用手册
△ bootloader文件里面是 bootload 的源代码,具体内容如下图:
二、基于TSMaster配置刷写流程
在我们的示例代码中,刷写流程是如下这10步:
Step1: 10 03 //10服务切换到03扩展模式
Step2: 85 02 //关DTC(空服务,没有具体实现)
Step3: 28 03 01 //服务关报文(空服务,没有具体实现)
Step4: 10 02 //10服务切换到02编程会话
Step5: 27 01 // 27服务,解锁,通过安全验证
Step6: 27 02
Step7: 2e 00 00
Step8: 31 00 00
Step9: (34、36、37) //复合诊断服务下载APP
Step10:11 //ECU复位
在TSMaster软件中配置刷写流程一般经过三步:
第一步:配置相关参数>
△ 诊断传输层参数配置(总线类型、各类ID、通道DLC、间隔等)
△ 诊断服务层参数配置(P2时间参数、诊断仪在线参数、种子密钥)
<说明:TSMaster可以直接导入SeedKey DLL,更重要的是内置SeedKey算法编辑器,可不借助外部VS等开发工具直接实现SeedKey算法>
第二步:配置诊断服务>
在这里配置我们刷写流程中会用到的所有诊断服务,以及用于下载APP的复合诊断服务(343637),复合诊断服务中包含APP文件的加载、配置校验方式、配置擦除Flash、请求和传输数据配置、传输退出配置等。
第三步:配置刷写流程>
在自动诊断流程中配置根据我们前面提到的步骤配置刷写流程。
配置好之后,可以用CAN转USB的CAN卡在线刷写,也可以将这个流程下载到离线工具TF1011中实现离线刷写。
三、刷写方式
在配置好刷写流程之后,既可以用CAN转USB的CAN卡连接到PC上实现在线刷写,也可以将这个流程下载到离线工具TF1011中实现离线刷写。
在线刷写的好处是如果通过多通道的CAN工具,可以实现同时刷多个ECU,当然也可以连续多次刷写,进行刷写的压力测试等。
离线刷写主要用于产线或者售后,主打便携。
可实现在线刷写的工具如下表所示,当然我们也有LIN和以太网的工具,在TSMaster软件中也可以跟CAN刷写一样的方式,直接配置LIN/以太网总线节点的刷写流程。
产品型号 | 设备描述 |
TC1011 | 1路CAN FD转USB接口 |
TC1012/P | 1路CAN FD,1路LIN总线转USB接口 |
TC1013 | 2路CAN FD转USB接口 |
TC1014 | 4路CAN FD转USB接口 |
TC1016/P | 4路CAN FD,2路LIN设备转USB接口 |
TC1017 | 8路CAN FD转USB接口 |
TC1018 | 12路CAN FD转USB接口 |
MP1013 | 2路CAN FD转miniPCIe接口 |
TP1013 | 2路CAN FD转PCIe接口 |
TC1114B | 4路CAN FD转USB/WIFI |
离线刷写工具目前只有1路CAN FD/CAN通道的TF1011(4通道的版本还在开发当中),TF1011支持同时配置三组下载流程,通过按键进行切换。
同星TF1011>
1路 CAN FD 接口,能够同时兼容 CAN2.0 和 CAN FD,内置可编程的终端电阻,无需用户再外接终端电阻。
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特征>
△ 采用DB9 接口,支持从DB9接口中取电
△ UDS刷写流程通过 TSMaster 软件图形界面配置,无需编程
△ 研发和生产配置流程无缝衔接
△ 支持自定义seed key算法下载
△ 最多同时支持三组诊断(包含FBL刷写)流程,通过按键切换
△ 刷写流程报文记录(选配)
△ 支持英飞凌Uart on CAN协议
△ 支持控制被下载件电源端口