GO-SLAM
位姿估计效果很好,有高效的回环检测和 full BA(每个关键帧),适用于单目、双目和 RGB-D。
一、简介
消费级深度传感器容易产生噪声,这就导致 RGB-D SLAM 会丢失一些几何细节,导致过度平滑。使用轻…
C# ASP.NET framework 升级core .NET 6.0 .NET 7.0 .NET 8.0 或者以上 using System.Web.Http; using HttpPostAttribute Microsoft.AspNetCore.Mvc.HttpPostAttribute; using RouteAttribute Microsoft.AspNetCore.Mvc.RouteAttribute; using HttpGetAttribute Mic…
一:栈
1.1 栈的概念
栈:一种特殊的线性表,其只允许在固定的一端进行插入和删除元素操作。进行数据插入和删除操作的一端称为栈顶,另一端称为栈底。栈中的数据元素遵守后进先出LIFO(Last In First Out)的原…