代码如下：

 public static void main(String[] args) {
        String dataString = "#01#02#03#00#05#434";
        String[] infos= Arrays.stream(dataString.split("#")).filter(s -> !s.isEmpty()).toArray(String[]::new);//投向领域ID
        String[] infos2 = dataString.split("#");
        System.out.println("----------------------infos信息-------------------------------");
        for (String info : infos) {
            if (StringUtils.isEmpty(info)) {
                System.out.println("空值");
            }else{
                System.out.println(info);
            }
        }
        System.out.println("---------------------infos2信息--------------------------------");
        for (String info : infos2) {
            if (StringUtils.isEmpty(info)) {
                System.out.println("空值");
            }else{
                System.out.println(info);
            }
        }
        System.out.println("---------------------end--------------------------------");
    }

运行结果：