概述
由于标准库,ST公司逐步不再维护,比较老旧的项目,都是使用标准库来开发,如果想使用LL库,需要借助《SPL2LL转换器》实现。
1、LL库简介
LL库,即STM32Cube Low-Layer,也叫Cube LL、Cube底层库。
早在2014年,ST推出了STM32CubeMX这款工具,同步推出了对应的STM32Cube HAL库。
但是,HAL存在一些问题:代码量大、执行效率低等缺点。
因此,在2017年,ST推出了STM32Cube LL库,目的就是为了解决的HAL库的缺点,让开发STM32的工程师有更多的选择。
之前有工程师总结了寄存器、标准外设库、HAL、LL四种库的代码性能:
针对上图(Flash、 SRAM 占用量和执行代码的效率这三项指标对比测试)简单讲几点:
1.ROM代码和RAM占用量最小的属于直接操作寄存器WED,对于ROM资源较小的芯片具有优势;
2.执行效率最高的也属于WED,但是代码编辑、移植性和可读写都较差。(其实汇编语言比这还有优势,一般没有特殊要求,不建议使用该寄存器编程)
3.三项指标中,除了WED之外,SPL和Cube LL相近(不相上下),也相比Cube HAL就有优势。所以,SPL和Cube LL是四种之中最佳选择的两种。
4.SPL和Cube LL各有特点:SPL库成熟,可读性(特别针对初学者)很好,查找问题也方便;Cube LL可以使用STM32CubeMX图形化工具直接生产初始化代码和工程,在这方便也具有明显优势。
2、LL库优点
上面讲述了关于LL库,以及其他几种库的内容,你会发现,几种库开发STM32各有各的优势。
1.对于RAM和Flash这种资源比较少的STM32,除了用标准外设库之外,LL库就是一个很好的选择。
2.使用LL库配置的代码,相对自己参考寄存器手册配置的代码,LL库API接口更规范,更具有移植性。
3.有些芯片,没有标准外设库,只有早期推出的STM32才有标准外设库,包含F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1:
通过下面这个链接可以进入ST官方对标准外设库支持的主界面:
STM32 Standard Peripheral Libraries - STMicroelectronics
新出来的(像F7、L4、G0等)这些芯片只能使用目前的HAL、LL库,或者你自己参考手册配置寄存器(不是特殊情况,我不建议自己配寄存器)。
3、利用SPL2LL工具转换代码
SPL2LL,即标准外设库转LL库的转换器工具。
SPL2LL主要特点:
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免费
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显示源代码迁移状态
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生成C代码,适用于IAR,Keil和GCC编译器
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支持Windows、Linux和MacOS操作系统
网址:
https://www.stmicroelectronics.com.cn/en/development-tools/spl2ll-converter.html
网址包含相关文档和SPL2LL工具。
1.ActivePerl下载安装
在使用SPL2LL工具之前,需要安装【ActivePerl】这个工具,不然会提示错误:
Error : cannot find perl, please verify that you have perl (>5.24.1) installed and added to path
Then restart the application
下载地址:
https://www.activestate.com/products/perl/downloads/
2.安装
SPL2LL工具不需要安装,直接点开即可使用,但前提需要安装【ActivePerl】工具。
【ActivePerl】安装比较简单,一路Next下去即可。
3.使用SPL2LL
1)、SPL2LL使用方法很简单,选在源和目标的型号、路径,然后执行即可。
2)、选择好之后,点击“Migrate”即可执行转换。
3)、这里需要耐心等待,比较费时间,原理就是遍历你源码中标准库,然后转换成LL库。
4.转化代码前后对比
通过上图发现,即使被屏蔽的代码也进行了SPL转LL。
介绍完毕,希望对各位有所帮助。