之前用的是pycharm，但是同事说pycharm太重了，连接远程服务器的时候给远程服务器的压力比较大，有时候远程服务器可能都扛不住，所以换成了vscode。 

参考博客

手把手教你配置VS Code远程开发工具，工作效率提升N倍 - 知乎

快捷键：

command ~ 可以窗口快速切换

设置自动保存改动的代码

设置快速滚动速度，上面说的是alt，Mac电脑用option即可

Vscode怎么设置屏幕滚动速度?Vscode设置屏幕滚动速度方法-下载之家

设置一下免密登陆

解决代码跳转，下载Plance插件

偶然间看到， 把rclpy导入到Extral中，但是一转眼就又看不到了