第九讲：模仿STM32驱动开发实验

 

前言：在02中我们学习的如何使用C语言的知识去编写代码，并且是直接定义寄存器地址的。你自己回想一下，stm32的库文件是这样的吗？当然不是，它是继续封装了地址，把寄存器封装为结构体使用，我们需要打开stm32库文件，关于寄存器地址定义的在#include "stm32f10x_it.h" 文件中

寄存器结构体封装-以GPIO寄存器为例

下面的5张图表示的就是寄存器封装的过程

 

 

 

 封装步骤：

                1：把数据类型重定义一下，像stm32一样的

                2：把所有的寄存器开始封装，根据结构体地址递增的特点，如果发现地址不连续，那么随便定义一个变量占就可以了，如果是多个就使用数组占

                3：定义各个外设的基地址，如GPIO1的基地址

                 

#define GPIO1_BASE                  (0x0209C000)

/* 
 * GPIO寄存器结构体
 */
typedef struct 
{
	volatile unsigned int DR;							
	volatile unsigned int GDIR; 							
	volatile unsigned int PSR;								
	volatile unsigned int ICR1; 							
	volatile unsigned int ICR2; 							 
	volatile unsigned int IMR;								 
	volatile unsigned int ISR;			
	volatile unsigned int EDGE_SEL;  
}GPIO_Type;

#define GPIO1				((GPIO_Type *)GPIO1_BASE)

 工程汇编文件书写

这里的汇编代码书写，与前面的有所不同，不同的就是：我们手动清零bss段的数据

看到前一节的链接脚本的书写

 .word表示的意思是占位的意思，类似于int也是占了2/4个字节的位置

 

 把起始和结束地址保存在寄存器中，这里涉及到了另外几个汇编-stmia、cmp、ble

这里的mov可以改成ldr吗？你可以尝试一下

/* 清BSS段 */
	ldr r0, _bss_start
	ldr r1, _bss_end
	mov r2,  #0
bss_loop:
	stmia r0!, {r2}		/* 向r0的地址写入0,然后r0寄存器保存的地址值加1 */
	cmp r0, r1  		/* 比较r0和r1，也就是__bss_start和__bss_end的值*/
	ble bss_loop		/* 如果小于等于的话就跳转到bss_loop继续清bss段*/

 C代码编写

void led_init(void)
{
	/* 1、初始化IO复用 */
	IOMUX_SW_MUX->GPIO1_IO03 = 0X5;		/* 复用为GPIO1_IO03 */


	/* 2、配置GPIO1_IO03的IO属性	
	 *bit 16:0 HYS关闭
	 *bit [15:14]: 00 默认下拉
     *bit [13]: 0 kepper功能
     *bit [12]: 1 pull/keeper使能
     *bit [11]: 0 关闭开路输出
     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
     *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
     *bit [0]: 0 低转换率
     */
    IOMUX_SW_PAD->GPIO1_IO03 = 0X10B0;


	/* 3、初始化GPIO */
	GPIO1->GDIR = 0X0000008;	/* GPIO1_IO03设置为输出 */
	GPIO1->GDIR = 9;
	/* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 */	
	GPIO1->DR &= ~(1 << 3);	
	
}

Makefile编写

其实这里的-Wall -nostdlib -c -o2也可以写到一起

 第十讲NXP官方SDK使用

前言：

在第九讲我们完成了模仿stm32的驱动方式完成我们的LED点灯工程，我们手动添加了我们需要的寄存器地址并且定义和使用（使用方式为：stm32的使用方式），但是我们知道6ULL有很多的寄存器因此我们不可能一个一个自己这样添加，但是好的就是NXP官方已经帮我们搞好了这些，因此本讲的内容就是选择性的使用NXP官方提供的SDK并且移植到我们的工程中去

但是实际上对于以后的开发，很少有芯片会有这种配套的SDK给我们使用，我们一般也不会使用官方提供的库和bsp，因为我们的驱动但是直接操作寄存器的，不使用哪些库（这是视频zzk讲的，现在我还没有理解，留个印象）

移植后，我们需要改动，至于怎么改动？视频没讲为什么，直接操作了，并且在讲解移植的时候，出现了问题（原因是：文件乱码了，这个问题很容易遇到，我也经常遇到，在copy代码的时候），因此zzk建议我们不要移植nxp的，直接移植正点原子写好了的文件就可以了

主要内容：移植的两个函数讲解

IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);

IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);

static inline void IOMUXC_SetPinMux(uint32_t muxRegister,

                                    uint32_t muxMode,

                                    uint32_t inputRegister,

                                    uint32_t inputDaisy,

                                    uint32_t configRegister,

                                    uint32_t inputOnfield)

static inline void IOMUXC_SetPinConfig(uint32_t muxRegister,

                                       uint32_t muxMode,

                                       uint32_t inputRegister,

                                       uint32_t inputDaisy,

                                       uint32_t configRegister,

                                       uint32_t configValue)

原型和使用你会发现我使用的只有两个形参，我们写错了吗？

#define IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03                         0x020E0068U, 0x5U, 0x00000000U, 0x0U, 0x020E02F4U

Mux表示的是复用寄存器，config表示的是功能模式的（比如上下拉速度之类的）

其实是IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03表示的是5个参数

 *((volatile uint32_t *)configRegister) = configValue;

配置输出和电平还是单独使用寄存器配置的

/* 3、初始化GPIO,设置GPIO1_IO03设置为输出  */

    GPIO1->GDIR |= (1 << 3);    

   

    /* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 */

    GPIO1->DR &= ~(1 << 3);      

Makefile书写

这次的Makefile书写比上一次的又升级了？=的使用，其实我感觉有点多余了

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
NAME		  ?= ledc

CC 		:= $(CROSS_COMPILE)gcc
LD		:= $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
TEMP    := -Wall -nostdlib -c -O2 -o
OBJS 	:= start.o main.o

$(NAME).bin:$(OBJS)
	$(LD) -Timx6ul.lds -o $(NAME).elf $^
	$(OBJCOPY) -O binary -S $(NAME).elf $@
	$(OBJDUMP) -D -m arm $(NAME).elf > $(NAME).dis

%.o:%.s
	$(CC) $(TEMP) $@ $<
	

	
%.o:%.c
	$(CC) $(TEMP) $@ $<
	
clean:
	rm -rf *.o $(NAME).bin $(NAME).elf $(NAME).dis

 

目录

第九讲：模仿STM32驱动开发实验

寄存器结构体封装-以GPIO寄存器为例

 工程汇编文件书写

 C代码编写

Makefile编写

 第十讲NXP官方SDK使用

前言：

主要内容：移植的两个函数讲解

Makefile书写

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