内 容：编写代码实现LED灯的点亮功能
学 时：2学时
知识点：分析原理图、LED灯控制原理
重点：GPIO参数配置、LED原理图分析
难点：编写 GPIO参数配置函数、LED点亮函数
时间：2022年12月21日 9:00～11:50
目录
1. 软件需求分析是至关重要的一步
2. STM32芯片架构简图
3. ICode总线
4. 驱动单元
DCode总线
系统总线
DMA总线
5. 被动单元
内部的闪存存储器
内部的SRAM
FSMC
6. GPIO和AFIO的概念
7. STM32 GPIO工作模式
8种工作模式：
led灯的点亮用推挽式输出而不是开漏输出的原因？
8. GPIO配置
9. 步骤流程
1. 软件需求分析是至关重要的一步
2. STM32芯片架构简图
芯片，这里指内核，或者叫CPU，和外设之间通过各种总线连接，其中驱动单元有4个，被动单元也有4个。为了方便理解，我们可以把驱动单元理解成是CPU部分，被动单元都理解成外设。
3. ICode总线
ICode中的I表示Instruction，即指令。我们写好的程序编译之后都是一条条指令，存放在 FLASH中，内核要读取这些指令来执行程序就必须通过ICode总线，它几乎每时每刻都需要被使用，它是专门用来取指的。
4. 驱动单元
DCode总线
DCode中的 D表示Data，即数据，那说明这条总线是用来取数的。我们在写程序的时候，数据有常量和变量两种，常量就是固定不变的，用C语言中的const关键字修饰，是放到内部的FLASH当中的，变量是可变的。不管是全局变量还是局部变量都放在内部的SRAM。因为数据可以被Dcode总线和DMA总线访问，所以为了避免访问冲突，在取数的时候需要经过一个总线矩阵来仲裁，决定哪个总线在取数。
系统总线
系统总线主要是访问外设的寄存器，我们通常说的寄存器编程，即读写寄存器都是通过这根总线来完成的。
DMA总线
DMA总线也主要是用来传输数据，这个数据可以是在某个外设的数据寄存器，可以在SRAM，可以在内部的FLASH。因为数据可以被DCode总线和DMA总线访问，所以为了避免访问冲突，在取数的时候需要经过一个总线矩阵来仲裁，决定哪个总线在取数。
5. 被动单元
内部的闪存存储器
内部的闪存存储器即FLASH，我们编写好的程序就放在这个地方。内核通过ICode总线来取里面的指令。
内部的SRAM
内部的SRAM，即我们通常说的RAM，程序的变量，堆栈等的开销都是基于内部的SRAM。内核通过DCode总线来访问它。
FSMC
FSMC的英文全称是flexible static memory controller，叫灵活的静态的存储器控制器，是STM32F10xx中一个很有特色的外设，通过FSMC，我们可以扩展内存，如外部的SRAM，NANDFLASH和NORFLASH。但有一点我们要注意的是，FSMC只能扩展静态的内存，即名称里的S：static，不能是动态的内存，比如SDRAM就不能扩展。
6. GPIO和AFIO的概念
GPIO（General Purpose Input Output，通用输入输出接口）是MCU与外部电路和设备连接的基本外设。也就是常说的端口或引脚。
AFIO（Alternate Function IO，复用功能IO）是指某些GPIO除了通用功能外还可以设置为一些外设专用的功能。
STM32F103有80个GPIO端口，其中的一些还可以把复用功能重新映射到其他引脚，已实现优化管脚数目和配置目的。
最多16个引脚为一组。
7. STM32 GPIO工作模式
STM32 GPIO端口的每个位可以根据不同的功能，由软件配置成八种模式。
8种工作模式：
输入浮空：用于不确定高低电平的输入。
输入上拉：用于默认为上拉至高电平的输入。
输入下拉：用于默认为下拉至低电平的输入。
模拟输入：用于模拟量的输入。
开漏输出：用于实现电平转换和线与功能的输出。
推挽式输出：用于较大功率驱动的输出。
推挽式复用功能：复用功能情况下的推挽输出。
开漏复用功能：复用功能情况下的开漏输出。
led灯的点亮用推挽式输出而不是开漏输出的原因？
开漏输出只能输出逻辑电平‘0’和高阻态，不能输出高电平；用推挽电路能得到高低电平的快速切换。
8. GPIO配置
GPIO的配置，调用固件库的GPIO_init()函数。
函数的原型：GPIO_init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct );
参考GPIOx
9. 步骤流程
（1）结构体struct——>创建一个结构体变量
（2）使用外设要开启时钟频率——>第一次传参
（3）配置
pin引脚
speed(输出模式下设置)
mode(工作模式：输入/输出；复用/非复用)
（4）init初始化
