Hallo，大家好啊！之前出过几篇文章关于Yolov5的，不得不说Yolov5的识别率真的很高，对个体检测很有帮助，如果大家训练完之后会发现获得一个pt文件，这就是训练好的模型。但是，这个模型只能够在自己的笔记本上运行，那工厂里面要检测零件什么的，不可能抱着个笔记本电脑啊！所以，需要把这个模型移植到树莓派中，利用树莓派的摄像头进行检测。听起来挺简单的，但是操作起来就会有各种各样的问题，这也是本篇博客的由来，记录移植Yolov5遇到的各种问题，以及这些问题的解决办法，希望对你有帮助！

目录

一、环境配置出错

二、开启摄像头出错

 三、调用摄像头出错

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一、环境配置出错

 想要正常运行起来Yolov5，有两个库我们必须要安装——opencv和Pytorch，树莓派32位操作系统安装opencv非常麻烦，甚至安装不上Pytorch，所以再安装时一定要选择树莓派64位的操作系统，烧录工具选择win32就可以，64的操作系统链接我放在下面，需要的朋友自己获取：链接：https://pan.baidu.com/s/13JNTom_Da3_5vEm5d05DMw?pwd=1mr9 提取码：1mr9。

然后在烧录的时候一定要记得先把SD卡格式化，要不然会报下面的错误：

先将SD卡格式化！ 先将SD卡格式化！ 先将SD卡格式化！ 重要的事情说三遍 。

之后正常开启，正常配置就行，注意一下，到那个软件更新的页面直接跳过，因为树莓派默认是在国外的网站上更新，速度非常慢，所以我们先跳过，之后如果有需要的话，我们更新镜像源再安装，这样速度会快很多。

二、开启摄像头出错

连接上摄像头后发现VNC连不上了，出现下面界面：

解决方案：修改config.txt文件

sudo nano /boot/config.txt

修改 hdmi_force_hotplug 参数，将 # 去掉（文件21行左右）

 三、调用摄像头出错

使用下面指令调用摄像头报错：

python3 detect.py --weight best.pt --source 0

 可能是摄像头没有安装好：

 csi的摄像头蓝色胶带那一端要靠近usb接口那里，方向千万不能弄错了。运行下列指令查看当前摄像头是否可用：

vcgencmd get_camera

 

当看到supported=1 detected=1,就说明摄像头已经安装成功了，接下来我们在运行之前的 python3 detect.py --weight best.pt --source 0发现就能够正确调用摄像头进行检测啦！！！

四、总结

好啦！到这里我的树莓派就能够正常通过文件来识别物体啦！今天算是从无到有，早上起床从拍数据集开始，到标记数据集，训练模型，一直训练到下午才完成。虽然都是电脑再跑程序，自己跑去看电影了，哈哈哈。一直跑到下午四点多才跑完，晚上移植到树莓派上面，还算是比较顺利的，虽然也遇到了不少问题但都一一解决了，只要最终达成目标就好了！今天也算是收获满满！如果觉得对你有帮助，不要忘了点个赞哦！有任何问题都欢迎私信或者评论区联系博主！