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Dicom坐标系

x轴：从右手到左手
y轴：从前胸到后背
z轴：从脚到头

解刨学坐标系

医学人体三解剖面，医疗影像三维图，主要是针对人体来说。解剖学上的坐标体系（也称为病人坐标体系）
a)水平面 (横断面 transverse)-----人体的头脚方向，分离头部（Superior)与脚部(Inferior)
b)冠状面 （coronal）-------人体的前后方向，分离人体的前（Anterior）后（Posterior）。
c)矢状面（sagittal）------人体的左右方向，分离人体的左（Left）右（Right）

NDI坐标系

坐标系的转换

使用numpy表示相关：

import numpy as np

BtoA = np.eye(4)
BtoA[0][3] = 2
BtoA[1][3] = 1
print('BtoA:\n',BtoA)
posInB = np.array([1,1,0,1]).reshape(4,1) #B中(1,1)点
posInA = np.dot(BtoA,posInB).reshape(1,4).tolist()[0]
print('posInA:',posInA)

AtoB = np.linalg.inv(BtoA)
posInA = np.array([3,2,0,1]).reshape(4,1) #A中(3,2)点
posInB = np.dot(AtoB,posInA).reshape(1,4).tolist()[0]
print('posInB:',posInB)

输出：
BtoA:
[[1. 0. 0. 2.]
[0. 1. 0. 1.]
[0. 0. 1. 0.]
[0. 0. 0. 1.]]
posInA: [3.0, 2.0, 0.0, 1.0]
posInB: [1.0, 1.0, 0.0, 1.0]