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1树莓派4B的安装：

1.1安装Serial与使用

1.1.1安装serial

1.1.2打开串口

1.2设置硬件串口为GPIO串口（修改串口映射关系）

1.2.1修改配置文件

2.1minicom串口

2.1.1安装minicom

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这篇博客源于：工创赛。需要让树莓派与STM32串口通信

树莓派引脚图：

引脚连接:树莓派4B的 Pin 引脚图中 GPIO14(TXD) 和 GPIO15(RXD) 的两个引脚分别与 STM32F103C8T6 的 PA10(RXD) 和 PA10(RXD) 的引脚相连

本篇博客是默认已经下载好镜像的

1树莓派4B的安装：

1.1安装Serial与使用

1.1.1安装serial

在终端输入：sudo apt-get install serial

1.1.2打开串口

终端输入：sudo raspi-config

简化流程： Interfacing Options→serial→否→是

进入树莓派系统配置界面,选择第五个Interfacing Options：

 

选择关闭串口登录功能，打开硬件串口调试功能：

完成后提示以下界面，按OK

在终端输入：ls -al /dev/查看设备

查看到：

1.2设置硬件串口为GPIO串口（修改串口映射关系）

在终端输入：sudo nano /boot/config.txt

 在最后一行的下面添加输入：

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

force_turbo=1

输入完后摁ctrl+o（不是0是o）保存,再摁回车后摁ctrl+x退出

然后重启树莓派：sudo reboot

重启后输入ls /dev -al，可以看到两个串口已经互相换了位置：

1.2.1修改配置文件

打开 /boot/cmdline.txt 文件，并清除其中的所有内容：

终端输入：sudo nano /boot/cmdline.txt

只需将所有内容删除，然后写入：

console=serial0,115200 root=PARTUUID=6a3d6946-02 rootfstype=ext4 fsck.repair=yes rootwait

2.1minicom串口

2.1.1安装minicom

minicom 是一个用于串口通信的终端程序，它允许您通过串口连接与外部设备进行通信。它在 Linux 系统中被广泛使用，并提供了一个简单而强大的界面来配置和管理串口连接。

通过 minicom，您可以连接到串口设备（如串口终端、调制解调器、嵌入式设备等），并以类似终端的方式与其进行交互。您可以在 minicom 中输入命令、发送数据、接收数据，并查看通信过程中的输出信息。

终端输入：sudo apt-get install minicom

安装完成后启动minicom：

终端输入：sudo minicom -D /dev/ttyAMA0

此时可以将树莓派与STM32串口相连，或者用USB转TTL测试

如果你发现在下述的页面没有办法打字输入那就先摁ctrl+a再摁z,弹出菜单后摁e即可

菜单图： 

 命令翻译：

• D: 进入拨号目录  G: 运行脚本 C: 清屏 S: 发送文件 R: 接收文件 O: 配置 minicom 
• J: 挂起 minicom X: 退出并重置 minicom Q: 退出而不重置 minicom H: 挂断电话
• F: 发送中断信号 M: 初始化调制解调器 K: 运行 Kermit T: 终端设置
• E: 开启/关闭本地回显 L: 开启/关闭捕获 A: 添加换行符 P: 修改串口参数 Z: 显示帮助页面
• Y: 粘贴文件 N: 切换时间戳显示 B: 启用滚动回溯功能 W: 开启/关闭自动换行
• I: 切换光标键模式