PWM（pulse width modulation 脉宽调制）

(2)PWM波形是一个周期性波形，周期为T，在每个周期内波形是完全相同的。每个周期由一个高电平和低电平组成。

(3)PWM波形有2个重要参数：一个是周期T，另一个是占空比duty（占空比就是一个周期内高电平的时间除以周期时间的商）。

(4)对于一个PWM波形，知道了T和占空比duty，就可以算出这个波形的所有细节。譬如高电平时间为T*duty，低电平时间为T*(1-duty)。

(5)PWM波形有很多用处，譬如通信上用PWM来进行脉宽调制对基波进行载波调制；

在发光二极管LED照明领域可以用PWM波形来调制电流进行调光；用来驱动蜂鸣器等设备。

7.3.8 PWM波形的生产原理

(1)PWM波形其实就是用时间来控制电平高低，所以用定时器来实现PWM波形是天经地义的。

(2)早期的简单单片机里（譬如51单片机）是没有专用的PWM定时器的，那时候我们需要自己结合GPIO和定时器模块来手工生产PWM波形（流程是这样：先将GPIO引脚电平拉高、同时启动定时器定T*duty时间，时间到了在isr中将电平拉低，然后定时T*(1-duty)后再次启动定时器，然后时间到了后在isr中将电平拉高，然后再定时T*duty时间再次启动定时器......如此循环即可得到周期为T，占空比为duty的PWM波形）。

(3)后来因为定时器经常和PWM产生纠结在一起，所以设计SoC的时候就直接把定时器和一个GPIO引脚内部绑定起来了，然后在定时器内部给我们设置了PWM产生的机制，可以更方便的利用定时器产生PWM波形。此时我们利用PWM定时器来产生PWM波形再不用中断了。绑定了之后坏处就是GPIO引脚是固定的、不能随便换的，好处是不用进入中断isr中，直接可以生产PWM。

(4)在S5PV210中，PWM波形产生有2个寄存器很重要，一个是TCNTB，一个是TCMPB。其中，TCNTB决定了PWM波形的周期，TCMPB决定了PWM波形的占空比。

(5)最终生产的PWM波形的周期是：TCNTB*时钟周期（PCLK_PSYS经过二级分频后得到的时钟周期）。注意这个周期是PWM中高电平+低电平的总时间，不是其中之一

(6)最终生成的PWM波形的占空比是TCMPB/TCNTB

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