【RV1103】Luckfox Pico RV1103 开发记录

news2024/11/25 6:40:03

文章目录

  • 对比
  • uboot的差别
  • Linux的差别
  • 其他差别
  • 编译命令对比
  • 板级配置选择
  • spi-nand flash
  • emmc/SD 卡
  • spinand flash烧录
  • 差别
  • 由于没有原理图--引脚分析

对比

linux defconfiglinux dtsuboot defconfiguboot fragment
luckfox-picosd/tf (emmc)luckfox_rv1106_linux_defconfigrv1103g-luckfox-pico.dtsrv1106_defconfigrk-emmc.config
luckfox-pico-plusspi nand flashluckfox_rv1106_linux_defconfigrv1103g-luckfox-pico-plus.dtsrv1106_defconfigrk-sfc.config

uboot的差别

uboot的编译配置文件都是一样的，只有一个叫Fragment（片段）的配置不一样，各使用了不同的Fragment文件，他们的内容如下：

rk-emmc.config

CONFIG_ROCKCHIP_EMMC_IOMUX=y

rk-sfc.config

CONFIG_ROCKCHIP_SFC_IOMUX=y

可以看出来，他们内容上的区别仅就各自打开了对应板子的存储方式的支持。应该是一个Uboot编译配置文件的补丁。
在配置uboot的时候：

make rv1106_defconfig rk-sfc.config

另一个是：

make rv1106_defconfig rk-emmc.config

说明是个补丁无疑了！

Linux的差别

可以看出来就是设备树不一样。

其他差别

在这里插入图片描述

编译命令对比

linux 编译命令uboot编译命令
luckfox-pico1. cd /home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/sysdrv/source/kernel
2. make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf- luckfox_rv1106_linux_defconfig
3. make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf- BOOT_ITS=boot.its rv1103g-luckfox-pico.img -j9		1. cd /home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/sysdrv/source/uboot/u-boot
2.make rv1106_defconfig rk-emmc.config
3../make.sh --spl-new CROSS_COMPILE=arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-
4. cp -fv ./*_idblock_v*.img idblock.img
5.cp -fv ./*_download_v*.bin download.bin
luckfox-pico-plus1. cd /home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/sysdrv/source/kernel
2.make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf- luckfox_rv1106_linux_defconfig
3. make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf- BOOT_ITS=boot.its rv1103g-luckfox-pico-plus.img -j9		1. cd /home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/sysdrv/source/uboot/u-boot
2. make rv1106_defconfig rk-sfc.config
3. ./make.sh --spl-new CROSS_COMPILE=arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-
4. cp -fv ./*_idblock_v*.img idblock.img
5. cp -fv ./*_download_v*.bin download.bin
  • kernel out image:
    • boot.img
  • uboot out image:
    • uboot.img
    • idblock.img
    • download.bin

板级配置选择

liefyuan@ubuntu:~/rv1103/luckfox-pico-main$ ./build.sh lunch
ls: cannot access 'BoardConfig*.mk': No such file or directory

You're building on Linux
Lunch menu...pick a combo:

BoardConfig-*.mk naming rules:
BoardConfig-"启动介质"-"电源方案"-"硬件版本"-"应用场景".mk
BoardConfig-"boot medium"-"power solution"-"hardware version"-"applicaton".mk

----------------------------------------------------------------
0. BoardConfig_IPC/BoardConfig-EMMC-NONE-RV1103_Luckfox_Pico-IPC.mk
                             boot medium(启动介质): EMMC
                          power solution(电源方案): NONE
                        hardware version(硬件版本): RV1103_Luckfox_Pico
                              applicaton(应用场景): IPC
----------------------------------------------------------------

----------------------------------------------------------------
1. BoardConfig_IPC/BoardConfig-SPI_NAND-NONE-RV1103_Luckfox_Pico_Plus-IPC.mk
                             boot medium(启动介质): SPI_NAND
                          power solution(电源方案): NONE
                        hardware version(硬件版本): RV1103_Luckfox_Pico_Plus
                              applicaton(应用场景): IPC
----------------------------------------------------------------

Which would you like? [0]:

有两个配置选项：

板子主控芯片存储介质网口
Luckfox PicoRV1103 Cortex A7 1.2GHz + RISC-V默认SD卡启动（EMMC）不支持
Luckfox Pico PlusRV1103 Cortex A7 1.2GHz + RISC-V默认SPI NAND FLASH启动支持

我的计划是：

在这里插入图片描述

  • Luckfox Pico RV1103板子上焊接 winbond 128MB SPI NAND Flash
  • Luckfox Pico RV1103板子上的SD卡插槽就插上LicheePi Zero上使用的 RTL8723BS TF卡插件

spi-nand flash

查看spi-nand配置好的信息

$ ./build.sh info
**************************************
Check [OK]: dtc --version
**************************************
Check [OK]: makeinfo --version
**************************************
Check [OK]: gperf --version
**************************************
Check [OK]: dpkg --list |grep g++-.*-multilib
**************************************
Check [OK]: dpkg --list |grep gcc-.*-multilib
**************************************
Check [OK]: make -v
GLOBAL_PARTITIONS: 0x40000@0x0(env),0x40000@0x40000(idblock),0x80000@0x80000(uboot),0x400000@0x100000(boot),0x2000000@0x500000(rootfs),0x3000000@0x2500000(oem),0x2000000@0x5500000(userdata)
[build.sh:info] Partition Filesystem Type Configure: rootfs@IGNORE@ubifs,oem@/oem@ubifs,userdata@/userdata@ubifs
Not found /home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/.repo/manifest.xml [ignore] !!!
Current Building Information:
Target cfg: /home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/project/cfg/BoardConfig_IPC/BoardConfig-SPI_NAND-NONE-RV1103_Luckfox_Pico_Plus-IPC.mk
Target Misc config:
RK_APP_TYPE=RKIPC_RV1103
RK_ARCH=arm
RK_BOOTARGS_CMA_SIZE=24M
RK_BOOT_MEDIUM=spi_nand
RK_BUILD_APP_TO_OEM_PARTITION=y
RK_BUILD_VERSION_TYPE=RELEASE
RK_CAMERA_SENSOR_CAC_BIN=CAC_sc4336_OT01_40IRC_F16
RK_CAMERA_SENSOR_IQFILES=sc4336_OT01_40IRC_F16.json sc3336_CMK-OT2119-PC1_30IRC-F16.json
RK_CHIP=rv1106
RK_ENABLE_ROCKCHIP_TEST=y
RK_JOBS=9
RK_KERNEL_CMDLINE_FRAGMENT= ubi.mtd=4 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs rk_dma_heap_cma=24M
RK_KERNEL_DEFCONFIG=luckfox_rv1106_linux_defconfig
RK_KERNEL_DTS=rv1103g-luckfox-pico-plus.dts
RK_LIBC_TPYE=uclibc
RK_MISC=wipe_all-misc.img
RK_PARTITION_ARGS=mtdparts=spi-nand0:256K(env),256K@256K(idblock),512K(uboot),4M(boot),32M(rootfs),48M(oem),32M(userdata)
RK_PARTITION_CMD_IN_ENV=256K(env),256K@256K(idblock),512K(uboot),4M(boot),32M(rootfs),48M(oem),32M(userdata)
RK_PARTITION_FS_TYPE_CFG=rootfs@IGNORE@ubifs,oem@/oem@ubifs,userdata@/userdata@ubifs
RK_PROJECT_FILE_OEM_SCRIPT=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/S21appinit
RK_PROJECT_FILE_RECOVERY_LUNCH_SCRIPT=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/ramdisk/tiny_rootfs/etc/init.d/S99lunch_recovery
RK_PROJECT_FILE_RECOVERY_SCRIPT=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/ramdisk/tiny_rootfs/etc/init.d/S10linkdev
RK_PROJECT_FILE_ROOTFS_SCRIPT=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/S20linkmount
RK_PROJECT_OEM_FS_TYPE=ubifs
RK_PROJECT_OUTPUT=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out
RK_PROJECT_OUTPUT_IMAGE=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/image
RK_PROJECT_PACKAGE_OEM_DIR=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/oem
RK_PROJECT_PACKAGE_ROOTFS_DIR=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/rootfs_uclibc_rv1106
RK_PROJECT_PACKAGE_USERDATA_DIR=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/userdata
RK_PROJECT_PATH_APP=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/app_out
RK_PROJECT_PATH_BOARD_BIN=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/sysdrv_out/board_uclibc_rv1106
RK_PROJECT_PATH_FASTBOOT=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/fastboot
RK_PROJECT_PATH_MEDIA=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/media_out
RK_PROJECT_PATH_PC_TOOLS=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/sysdrv_out/pc
RK_PROJECT_PATH_RAMDISK=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/ramdisk
RK_PROJECT_PATH_RAMDISK_TINY_ROOTFS=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/ramdisk/tiny_rootfs
RK_PROJECT_PATH_SYSDRV=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/sysdrv_out
RK_PROJECT_ROOTFS_TYPE=ubifs
RK_PROJECT_TOOLCHAIN_CROSS=arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf
RK_PROJECT_TOOLS_MKFS_EROFS=mkfs_erofs.sh
RK_PROJECT_TOOLS_MKFS_EXT4=mkfs_ext4.sh
RK_PROJECT_TOOLS_MKFS_INITRAMFS=mkfs_initramfs.sh
RK_PROJECT_TOOLS_MKFS_JFFS2=mkfs_jffs2.sh
RK_PROJECT_TOOLS_MKFS_ROMFS=mkfs_romfs.sh
RK_PROJECT_TOOLS_MKFS_SQUASHFS=mkfs_squashfs.sh
RK_PROJECT_TOOLS_MKFS_UBIFS=mkfs_ubi.sh
RK_PROJECT_TOP_DIR=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/project
RK_TOOLCHAIN_CROSS=arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf
RK_UBOOT_DEFCONFIG=rv1106_defconfig
RK_UBOOT_DEFCONFIG_FRAGMENT=rk-sfc.config
make: Entering directory '/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/sysdrv'
-------------------------------------------------------------------------
rv1106 sysdrv info:
    BOOT_MEDIUM:         spi_nand 
    KERNEL_CFG:          luckfox_rv1106_linux_defconfig         
    KERNEL_DTS:          rv1103g-luckfox-pico-plus.dts         
    KERNEL_CFG_FRAGMENT: 
    KERNEL_CMDLINE_FRAGMENT:  ubi.mtd=4 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs rk_dma_heap_cma=24M
    UBOOT_CFG:           rv1106_defconfig          
    UBOOT_CFG_FRAGMENT:  rk-sfc.config 
    UBOOT_ENV_SIZE:      0x40000 
    UBOOT_ENV_OFFSET:    0 
    ROOTFS_PART_SIZE:    0x2000000 
    ROOTFS_PART_NUM:     4 
    SYSDRV_PARTITION:    256K(env),256K@256K(idblock),512K(uboot),4M(boot),32M(rootfs),48M(oem),32M(userdata) 
    
    C LIBRARY TYPE:      uclibc 
    
    <> kernel compile: 
       cd /home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/sysdrv/source/kernel
       make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf- luckfox_rv1106_linux_defconfig 
       make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf- BOOT_ITS=boot.its rv1103g-luckfox-pico-plus.img -j9
    <> kernel out image: boot.img 
    
    <> uboot compile: 
       cd /home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/sysdrv/source/uboot/u-boot
       make rv1106_defconfig rk-sfc.config
       ./make.sh --spl-new CROSS_COMPILE=arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf- 
       cp -fv ./*_idblock_v*.img idblock.img 
       cp -fv ./*_download_v*.bin download.bin 
    <> uboot out image: uboot.img idblock.img download.bin 
-------------------------------------------------------------------------
make: Leaving directory '/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/sysdrv'
make: Entering directory '/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/media'
-------------------------------------------------------------------------
rv1106 media info:
CONFIG_LIBDRM=y
CONFIG_LVGL=n
CONFIG_RK_AVS=y
CONFIG_RK_COMMON_ALGORITHM=y
CONFIG_RK_CRYPTO=n
CONFIG_RK_ISP_BUILD_DEMO=y
CONFIG_RK_ISP_HW_VERSION_V32=y
CONFIG_RK_IVA=y
CONFIG_RK_IVE=y
CONFIG_RK_MPP=y
CONFIG_RK_MPP_ALLOCATOR_DRM=n
CONFIG_RK_MPP_TESTS=y
CONFIG_RK_RGA2=y
CONFIG_RK_RGA2_USE_LIBDRM=n
CONFIG_RK_RKAIQ=y
CONFIG_RK_ROCKIT=y
RK_MEDIA_ARCH_TYPE=arm
RK_MEDIA_CHIP=rv1106
RK_MEDIA_CROSS=arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf
RK_MEDIA_CROSS_CFLAGS=-D_LARGEFILE_SOURCE -D_LARGEFILE64_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=hard
RK_MEDIA_OPTS=-D_LARGEFILE_SOURCE -D_LARGEFILE64_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64
RK_MEDIA_OUTPUT=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/media/out
RK_MEDIA_TOP_DIR=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/media
-------------------------------------------------------------------------
make: Leaving directory '/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/media'
make: Entering directory '/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/project/app'
make[1]: Entering directory '/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/project/app/ipcweb'
make[1]: Nothing to be done for 'info'.
make[1]: Leaving directory '/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/project/app/ipcweb'
make[1]: Entering directory '/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/project/app/rkipc'
-------------------------------------------------------------------------
RK_APP_TYPE=RKIPC_RV1103
option support as follow:
	RKIPC_RV1126_RKMEDIA
	RKIPC_RV1126_ROCKIT
	RKIPC_RV1126_SNAPSHOT
	RKIPC_RV1126_BATTERY_IPC
	RKIPC_RK3588
	RKIPC_RK3588_MULTI_IPC
	RKIPC_RV1103
	RKIPC_RV1106
	RKIPC_RV1106_BATTERY_IPC
	RKIPC_RV1106_BATTERY_IPC_TUYA
-------------------------------------------------------------------------
make[1]: Leaving directory '/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/project/app/rkipc'
make[1]: Entering directory '/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/project/app/wifi_app'
make[1]: Nothing to be done for 'info'.
make[1]: Leaving directory '/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/project/app/wifi_app'
make: Leaving directory '/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/project/app'

交叉编译工具：

  • arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf

Linux kernel 相关的：

  • defconfig文件：luckfox_rv1106_linux_defconfig
    -设备树文件：rv1103g-luckfox-pico-plus.dts

emmc/SD 卡

查看emmc配置的信息：

$ ./build.sh info
**************************************
Check [OK]: dtc --version
**************************************
Check [OK]: makeinfo --version
**************************************
Check [OK]: gperf --version
**************************************
Check [OK]: dpkg --list |grep g++-.*-multilib
**************************************
Check [OK]: dpkg --list |grep gcc-.*-multilib
**************************************
Check [OK]: make -v
GLOBAL_PARTITIONS: 0x8000@0x0(env),0x80000@0x8000(idblock),0x40000@0x88000(uboot),0x2000000@0xC8000(boot),0x80000000@0x20C8000(rootfs),0x40000000@0x820C8000(oem),0x80000000@0xC20C8000(userdata),-@0x1420C8000(media)
[build.sh:info] Partition Filesystem Type Configure: rootfs@IGNORE@ext4,userdata@/userdata@ext4,oem@/oem@ext4
Not found /home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/.repo/manifest.xml [ignore] !!!
Current Building Information:
Target cfg: /home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/project/cfg/BoardConfig_IPC/BoardConfig-EMMC-NONE-RV1103_Luckfox_Pico-IPC.mk
Target Misc config:
RK_APP_TYPE=RKIPC_RV1103
RK_ARCH=arm
RK_BOOTARGS_CMA_SIZE=24M
RK_BOOT_MEDIUM=emmc
RK_BUILD_APP_TO_OEM_PARTITION=y
RK_BUILD_VERSION_TYPE=RELEASE
RK_CAMERA_SENSOR_CAC_BIN=CAC_sc4336_OT01_40IRC_F16
RK_CAMERA_SENSOR_IQFILES=sc4336_OT01_40IRC_F16.json sc3336_CMK-OT2119-PC1_30IRC-F16.json
RK_CHIP=rv1106
RK_ENABLE_ROCKCHIP_TEST=y
RK_JOBS=9
RK_KERNEL_CMDLINE_FRAGMENT= root=/dev/mmcblk1p5 rootfstype=ext4 rk_dma_heap_cma=24M
RK_KERNEL_DEFCONFIG=luckfox_rv1106_linux_defconfig
RK_KERNEL_DTS=rv1103g-luckfox-pico.dts
RK_LIBC_TPYE=uclibc
RK_MISC=wipe_all-misc.img
RK_PARTITION_ARGS=blkdevparts=mmcblk1:32K(env),512K@32K(idblock),256K(uboot),32M(boot),2G(rootfs),1G(oem),2G(userdata),-(media)
RK_PARTITION_CMD_IN_ENV=32K(env),512K@32K(idblock),256K(uboot),32M(boot),2G(rootfs),1G(oem),2G(userdata),-(media)
RK_PARTITION_FS_TYPE_CFG=rootfs@IGNORE@ext4,userdata@/userdata@ext4,oem@/oem@ext4
RK_PROJECT_FILE_OEM_SCRIPT=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/S21appinit
RK_PROJECT_FILE_RECOVERY_LUNCH_SCRIPT=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/ramdisk/tiny_rootfs/etc/init.d/S99lunch_recovery
RK_PROJECT_FILE_RECOVERY_SCRIPT=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/ramdisk/tiny_rootfs/etc/init.d/S10linkdev
RK_PROJECT_FILE_ROOTFS_SCRIPT=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/S20linkmount
RK_PROJECT_OEM_FS_TYPE=ext4
RK_PROJECT_OUTPUT=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out
RK_PROJECT_OUTPUT_IMAGE=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/image
RK_PROJECT_PACKAGE_OEM_DIR=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/oem
RK_PROJECT_PACKAGE_ROOTFS_DIR=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/rootfs_uclibc_rv1106
RK_PROJECT_PACKAGE_USERDATA_DIR=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/userdata
RK_PROJECT_PATH_APP=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/app_out
RK_PROJECT_PATH_BOARD_BIN=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/sysdrv_out/board_uclibc_rv1106
RK_PROJECT_PATH_FASTBOOT=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/fastboot
RK_PROJECT_PATH_MEDIA=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/media_out
RK_PROJECT_PATH_PC_TOOLS=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/sysdrv_out/pc
RK_PROJECT_PATH_RAMDISK=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/ramdisk
RK_PROJECT_PATH_RAMDISK_TINY_ROOTFS=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/ramdisk/tiny_rootfs
RK_PROJECT_PATH_SYSDRV=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/sysdrv_out
RK_PROJECT_ROOTFS_TYPE=ext4
RK_PROJECT_TOOLCHAIN_CROSS=arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf
RK_PROJECT_TOOLS_MKFS_EROFS=mkfs_erofs.sh
RK_PROJECT_TOOLS_MKFS_EXT4=mkfs_ext4.sh
RK_PROJECT_TOOLS_MKFS_INITRAMFS=mkfs_initramfs.sh
RK_PROJECT_TOOLS_MKFS_JFFS2=mkfs_jffs2.sh
RK_PROJECT_TOOLS_MKFS_ROMFS=mkfs_romfs.sh
RK_PROJECT_TOOLS_MKFS_SQUASHFS=mkfs_squashfs.sh
RK_PROJECT_TOOLS_MKFS_UBIFS=mkfs_ubi.sh
RK_PROJECT_TOP_DIR=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/project
RK_TOOLCHAIN_CROSS=arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf
RK_UBOOT_DEFCONFIG=rv1106_defconfig
RK_UBOOT_DEFCONFIG_FRAGMENT=rk-emmc.config
make: Entering directory '/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/sysdrv'
-------------------------------------------------------------------------
rv1106 sysdrv info:
    BOOT_MEDIUM:         emmc 
    KERNEL_CFG:          luckfox_rv1106_linux_defconfig         
    KERNEL_DTS:          rv1103g-luckfox-pico.dts         
    KERNEL_CFG_FRAGMENT: 
    KERNEL_CMDLINE_FRAGMENT:  root=/dev/mmcblk1p5 rootfstype=ext4 rk_dma_heap_cma=24M
    UBOOT_CFG:           rv1106_defconfig          
    UBOOT_CFG_FRAGMENT:  rk-emmc.config 
    UBOOT_ENV_SIZE:      0x8000 
    UBOOT_ENV_OFFSET:    0 
    ROOTFS_PART_SIZE:    0x80000000 
    ROOTFS_PART_NUM:     5 
    SYSDRV_PARTITION:    32K(env),512K@32K(idblock),256K(uboot),32M(boot),2G(rootfs),1G(oem),2G(userdata),-(media) 
    
    C LIBRARY TYPE:      uclibc 
    
    <> kernel compile: 
       cd /home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/sysdrv/source/kernel
       make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf- luckfox_rv1106_linux_defconfig 
       make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf- BOOT_ITS=boot.its rv1103g-luckfox-pico.img -j9
    <> kernel out image: boot.img 
    
    <> uboot compile: 
       cd /home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/sysdrv/source/uboot/u-boot
       make rv1106_defconfig rk-emmc.config
       ./make.sh --spl-new CROSS_COMPILE=arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf- 
       cp -fv ./*_idblock_v*.img idblock.img 
       cp -fv ./*_download_v*.bin download.bin 
    <> uboot out image: uboot.img idblock.img download.bin 
-------------------------------------------------------------------------
make: Leaving directory '/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/sysdrv'
make: Entering directory '/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/media'
-------------------------------------------------------------------------
rv1106 media info:
CONFIG_LIBDRM=y
CONFIG_LVGL=n
CONFIG_RK_AVS=y
CONFIG_RK_COMMON_ALGORITHM=y
CONFIG_RK_CRYPTO=n
CONFIG_RK_ISP_BUILD_DEMO=y
CONFIG_RK_ISP_HW_VERSION_V32=y
CONFIG_RK_IVA=y
CONFIG_RK_IVE=y
CONFIG_RK_MPP=y
CONFIG_RK_MPP_ALLOCATOR_DRM=n
CONFIG_RK_MPP_TESTS=y
CONFIG_RK_RGA2=y
CONFIG_RK_RGA2_USE_LIBDRM=n
CONFIG_RK_RKAIQ=y
CONFIG_RK_ROCKIT=y
RK_MEDIA_ARCH_TYPE=arm
RK_MEDIA_CHIP=rv1106
RK_MEDIA_CROSS=arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf
RK_MEDIA_CROSS_CFLAGS=-D_LARGEFILE_SOURCE -D_LARGEFILE64_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=hard
RK_MEDIA_OPTS=-D_LARGEFILE_SOURCE -D_LARGEFILE64_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64
RK_MEDIA_OUTPUT=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/media/out
RK_MEDIA_TOP_DIR=/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/media
-------------------------------------------------------------------------
make: Leaving directory '/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/media'
make: Entering directory '/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/project/app'
make[1]: Entering directory '/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/project/app/ipcweb'
make[1]: Nothing to be done for 'info'.
make[1]: Leaving directory '/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/project/app/ipcweb'
make[1]: Entering directory '/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/project/app/rkipc'
-------------------------------------------------------------------------
RK_APP_TYPE=RKIPC_RV1103
option support as follow:
	RKIPC_RV1126_RKMEDIA
	RKIPC_RV1126_ROCKIT
	RKIPC_RV1126_SNAPSHOT
	RKIPC_RV1126_BATTERY_IPC
	RKIPC_RK3588
	RKIPC_RK3588_MULTI_IPC
	RKIPC_RV1103
	RKIPC_RV1106
	RKIPC_RV1106_BATTERY_IPC
	RKIPC_RV1106_BATTERY_IPC_TUYA
-------------------------------------------------------------------------
make[1]: Leaving directory '/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/project/app/rkipc'
make[1]: Entering directory '/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/project/app/wifi_app'
make[1]: Nothing to be done for 'info'.
make[1]: Leaving directory '/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/project/app/wifi_app'
make: Leaving directory '/home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/project/app'
Not found /home/liefyuan/rv1103/luckfox-pico-main/output/out/sysdrv_out/board_uclibc_rv1106/rv1103g-luckfox-pico.dtb, ignore

spinand flash烧录

常按住Pico 开发板的Boot按键，然后插入USB，此时USB设备栏会弹出设备号(这里是211)；

把编译出来的这些文件都拷贝到Windows下去

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述不过这些

差别

在这里插入图片描述原理图什么的都是部分。

看瞎了眼才发现，GPIO轮流做庄。
在这里插入图片描述

由于没有原理图–引脚分析

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

  • 一共88个引脚

在这里插入图片描述

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