图像轮廓
图像阈值分割主要是针对图片的背景和前景进行分离，而图像轮廓也是图像中非常重要的一个特征信息，通过对图像轮廓的操作，就能获取目标图像的大小、位置、方向等信息。画出图像轮廓的基本思路是：先用阈值分割划分为两类图像，再去寻找轮廓。OpenCV中使用cv2.findContours(image,mode,method)函数来寻找图像轮廓，其中参数image、mode、method分别为输入的图像、轮廓搜索模式（决定了轮廓的提取方式）、轮廓近似方法（决定了如何表达轮廓）。mode轮廓的检索模式有：
cv2.RETR_EXTERNAL表示只检测外轮廓；
cv2.RETR_LIST表示检测的轮廓不建立等级关系；
cv2.RETR_CCOMP表示建立两个等级的轮廓，上面的一层为外边界，里面的一层为内孔的边界信息。如果内孔内还有一个连通物体，这个物体的边界也在顶层；
cv2.RETR_TREE表示建立一个等级树结构的轮廓。
method轮廓的近似办法有：
cv2.CHAIN_APPROX_NONE表示存储所有的轮廓点，相邻的两个点的像素位置差不超过1，即max（abs（x1-x2），abs（y2-y1））==1；
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE表示压缩水平方向，垂直方向，对角线方向的元素，只保留该方向的终点坐标，例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息；
cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS表示使用teh-Chinl chain 近似算法。
cv2.findContours()函数的输出信息contours、hierarchy分别为返回的轮廓和图像的拓扑信息（轮廓层次）。如果想要显示出图像轮廓，还需要使用OpenCV中的cv2.drawContours(image, contours, contourIdx, color, thickness=None, lineType=None, hierarchy=None, maxLevel=None, offset=None)函数来绘制出图像轮廓，其中image、contours、contourIdx、color分别为输入的图像、绘制的轮廓、轮廓填充和轮廓的颜色。
示例代码
def f_contours():
img = cv.imread("cup.jpg")
# draw会改变原图，这里做一个备份
img_copy = img.copy()
gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
ret, thresh = cv.threshold(gray, 128, 255, cv.THRESH_BINARY)
cv_show(thresh)
# 这个函数只支持接收单颜色通道图像，否则报错
contours, hierarchy = cv.findContours(thresh, cv.RETR_TREE, cv.CHAIN_APPROX_NONE)
print(len(contours))
result = cv.drawContours(img_copy, contours, -1, (0, 0, 255), 2)
cv_show(result)
效果图片
