故障现象 一辆2009款一汽马自达6车，搭载L5发动机，累计行驶里程约为10.7万km。该车组合仪表上的自适应前照灯功能关闭（AFS OFF）指示灯、动态稳定系统功能关闭（DSC OFF）指示灯及防侧滑指示灯异常点亮。
故障诊断 用故障检测仪检测，发现车身控制模块（BCM）中存储有当前故障代码“C0051:2F-2B 转向盘位置传感器（转向角传感器）”；记录并清除故障代码后试车，发现只要转动转向盘，故障代码C0051:2F-2B就会再次存储。由于自适应前照灯和车身稳定系统均需要转向角信号，推断故障是由转向角传感器信号异常引起的。
如图1所示，转向角传感器上共有6个端子，其中端子A为搭铁端子，端子F为电源（5 V）端子，端子B、端子C、端子D及端子E均为信号端子。BCM负责接收转向角传感器信号，然后通过CAN总线将转向角信号传输给自适应前照灯控制模块和动态稳定系统控制模块。
图1
进一步查看维修手册得知，转向角传感器安装在转向盘下方（图2），转动转向盘，4个信号端子输出的信号电压应满足图3中的关系，否则转向角信号异常，可能的原因有：转向角传感器损坏；BCM损坏；相关线路故障。
图2
图3
用pico示波器的4个通道同时从转向角传感器（图4）导线连接器处测量转向角传感器的4个信号，发现在转动转向盘时，转向角传感器端子B、端子C及端子D上的信号电压均会发生变化，但端子E上的信号电压始终约为4.3 V（图5），不会被拉低；另外，端子B和端子C的信号相位差与图3中的相位差不一致。诊断至此，推断转向角传感器损坏。
图4
图5
故障排除 更换转向角传感器并进行设定后试车，自适应前照灯及车身稳定系统功能恢复正常，再次测量转向角传感器的4个信号，各信号均正常变化（图6），故障排除。
图6
作者：建辉汽车诊断中心 梁建辉
