IMX6ULL为Cortex®-A7单核处理器，架构为32位，支持硬件浮点功能。所以下载如下图所示交叉编译工具

linaro GNU-A 针对Cortex-A系列版本 ARM官方稳定版本，

ARM官网下载地址:https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-a

百度网盘地址：https://pan.baidu.com/s/1yj4iCAtRCq5Leckr-11s0Q?pwd=lcxo
提取码：lcxo

下载完成后，在ubuntu虚拟机上创建一个名称为“imx6ull-toolchain”文件夹，拷贝下载的交叉编译工具压缩包到“imx6ull-toolchain”文件夹中。

mkdir imx6ull-toolchain   #创建“imx6ull-toolchain”文件夹

通过filezilla软件，将下载的交叉工具压缩包拷贝到新建的“imx6ull-toolchain”文件夹中

进入“imx6ull-toolchain”文件夹目录

1.进入目录，解压交叉编译工具压缩包

$ cd imx6ull-toolchain
$ tar -xvf gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz

2.移动解压完的文件夹到ubuntu虚拟机/opt目录下

$ sudo mv gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf /opt
$ cd /opt
$ cd /gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf
$ cd /bin
$ pwd
/opt/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin
复制pwd命令显示的当前目录路径

3.修改~/.bashrc文件

$ sudo vim ~/.bashrc

##文件末尾添加以下内容
export PATH=$PATH:/opt/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin/

保存退出
$ source ~/.bashrc  ##生效修改

4.查看交叉工具是否安装成功

$ arm-none-linux-  #按tab键会自动补全为arm-none-linux-gnueabihf-
$ arm-none-linux-gnueabihf-gcc -v