1用于位置处理。
2它有个变量： SMC_FreeEncoder.diEncoderPosition 【DINT】
SMC_FreeEncoder_1.diEncoderPosition := GVL.电位器1;
SMC_FreeEncoder.diEncoderPosition:=hsi_cnt.diCurCountValue; //编码器位置 默认一圈是360.00
给它赋值，它就能旋转。
3如果想设置【5】让它转一圈：
当给编码器赋值位置时，发现编码器不动，原因是默认 16#20000 不对。
要按实际情况赋值。我一般是1万脉冲对应1mm长度。4一般以高速输入脉冲来标记编码器位置：
// QQ750273008 // 禾川Q---高速计数器
hsi_cnt(
wDriveID:= 0, //【WORD】通道0~7，hsi_cnt到hsi_cnt_7
bCounterEnable:= 1 , //【BOOL】计数器功能使能位，高电平有效
bEventEnable:=1 , //【BOOL】比较事件触发使能位，高电平有效
bDspdEnable:=1 , //【BOOL】脉冲密度使能位，高电平有效，，，脉冲密度测量，单位时间设置【单位ms】
bLatchEnable:=0 , //【BOOL】锁存使能，高电平有效，硬件脚触发，标记计数位置
wCountMode:= 2#0101,//【模式5】 //【WORD】计数模式与与计数极性设置， bit[3] : 计数极性配置 ，bit[2:0] : 计数模式配置
//[0]AB脉冲1倍速
//[1]AB脉冲2倍速
//[2]AB脉冲4倍速
//[3]【B脉冲加】A脉冲减 // 1相位2输入脚
//[4]B脉冲，【A引脚】低加高减 // 1相位1硬件模式输入脚
//[5]B脉冲,【bSoftDirection】低加高减 // 1相位1硬件模式输入脚
bSoftDirection:= 0, //【BOOL】计数模式[5]时有效，低加高减
bSoftPreTrg:= 0, //【BOOL】计数【重载值开关】 当该位由0->1时，diSoftPreValue将被写入到diCurCountValue
diEventCmpValue:=1 , //【DINT】比较值【比较计数值】，diEventCmpValue==diCurCountValue时， 将触发计数器比较一致事件
wHardTrgMethod:=2#010010 , //【WORD】硬件触发端子，bit[6:4]: Latch端子检查设置 ，bit[2:0]: Z相端子检查设置
// [0]边沿检测失能
// [1]上升沿触发有效
// [2]下降沿触发有效
// [3]升降沿触发有效
wCmpoutCtrlword:= , //【WORD】 // 预留，v103版本支持
wMeasureUnitTime:=1000 , //【WORD】脉冲密度测量，单位时间设置【单位ms】 // 单位时间内，获取脉冲数量
wStatus_clr:= , //【WORD】状态位清除字
// bit0 预留
// bit1 预留
// bit2 锁存完成标记清除
// bit3 硬件预置数触发完成标记清除
// bit4 软件预置数触发完成标记清除
// bit5 计数器下溢标记清除
// bit6 计数器上溢标记清除
// bit7 预留
// bit8 比较中断触发标记清除
// bit9 脉冲密度测量完成标记清除
//
diSoftPreValue:= , //【DINT】计数【重载值】 ,当前计数预置值，Z相或【bSoftPreTrg】预置触发后， 该数值将被写入diCurCountValue
diCntMinValue:= 0, //【DINT】 【当前计数值最小值 】
diCntMaxValue:= -1, //【DINT】 【当前计数值最大值 】
bTabCmpEnable:= , //【BOOL】
wStartNum:= , //【WORD】
wEndNum:= , //【WORD】
BZport_sel:= 7, //【BYTE】 Z相端子选择
// 0 : X0将被选择作为Z相端子
// 1 : X1将被选择作为Z相端子
// ........
// 15 : X15将被选择作为Z相端子
Blatch_sel:= 7, //【BYTE】 锁存端子选择
//========================================
diDspdFreqValue=> , //【DWORD】 脉冲密度测量值
diCurCountValue=> , //【DINT】 当前计数值
diLatchData=> , //【DINT】 锁存值
wCounterStatus=> ); //【WORD】 计数器状态字
//bit0: 计数器工作状态
//bit1: 预留
//bit2: 锁存完成标记
//bit3: 硬件预置数触发完成
//bit4: 软件预置数触发完成
//bit5: 计数器下溢标记
//bit6: 计数器上溢标记
//bit7: 当前计数方向
//bit8: 比较中断触发标记
//bit9: 脉冲密度测量完成标记
//
//
SMC_FreeEncoder.diEncoderPosition:=hsi_cnt.diCurCountValue; //编码器位置
禾川的高速输入确实比较难用。不如汇川那样图形化编程。
5位置同步：
6电位器控制编码器：
设置一圈值：
绑定控件后，默认走360.00转一圈
可以设置5.00转一圈【可以实现导程5mm同步】
比例缩放：这个用于编码器转一圈，发给下位机的脉冲当量。
3编码器带虚轴：
