1. 安装交叉编译工具，解压gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2，并且把交叉编译环境添加到path路径。

2.安装下载工具驱动和下载工具

# 安装下载工具openocd
sudo apt -y install openocd

3.下载测试

 sudo openocd -f cmsis-dap.cfg -f stm32f4x.cfg   -c "program build/MM.hex" -c "reset"   -c "shutdown"

• cmsis-dap.cfg  :daplink配置文件
• stm32f4x.cfg:目标配置文件
• -c "program xxxx.hex" : 烧录固件
• -c   "reset"  :烧录完成后复位mcu
• -c   "shutdown" : 烧录完成后退出openocd

注意点：

1.openocd 配置文件默认路径在：/usr/share/openocd/scripts

2.linux下openocd下载需要用到usb接口，需要sudo权限操作。