参考：使用minicom发AT指令，和外设传感器通信
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ARM板子外接传感器，传感器的接口是UART。cpu系统是linux，里面只有minicom工具。现在使用minicom和UART通信。

1、Linux minicom 和 windows串口调试助手的区别

（1）串口调试助手：输入内容到输入框中，按“发送”，内容才会一次性发送出去。

（2）minicom：是输入一个字符就自动发送，不能发送字符串。因此使用minicom发送AT，如果输错了一个字符，就只能先把本条命令发送出去，然后重新输入命令。因此一般情况下minicom是和shell配合使用的，shell提供字符的回显和删除等操作。

2、使用的基本流程

两种方式：

一是直接在minicom后面加参数打开串口，如minicom -b 115200 -D /dev/ttyS9

我最开始就是使用这种方式。因为最基本的配置没有设置，导致用不起来，其现象是串口好像打开了，可是不管输入什么都不显示，看上去像卡死了一样。

二是先对minicom做基本配置，再输入“minicom”进行操作。

3、使用 minicom 需要注意的几点

minicom不像busybox的microcom那样人性化，后者打开后直接粘贴AT指令的字符串，再按回车便能发送。而minicom需要先进行一些设置，才能有如同microcom的体验。

几个基本操作：

• 进入配置界面：minicom -s

• 进入帮助界面：先按crtl+A，松开之后再按Z

• 退出minicom：先按crtl+A，松开之后再按X

minicom -s进入配置界面，选择“serial port setup”后设置以下内容：

（1）检查device name是否正确，是ttyS1还是ttyS几，其次是波特率；
（2）hardware flow control（硬件流控）需要选NO，不然AT指令无法发出

要想在终端看到输入的AT命令，进入帮助页面，操作一遍 ”local echo on/off“选项：输入E回车即可。

发送AT指令，回车后可以收到移远4G模块串口数据回复。