LabVIEW使用PID对激振器控制

LabVIEW的PID在许多项目中都会用到，比如温度控制、压力控制、流量控制等，一般用自带的PID通过调节参数的值，基本上都可以解决。现在项目的情况是，通过正弦波的输出控制激振器，输出正弦波的幅值与激振器的运动距离相关。波形输出是通过阿尔泰PCI5655实现，激振器也是国产。

通过采集激振器的位移，发现即使控制的正弦不发生任何变化，激振器的位移也是会有波动，误差有8%左右了。项目的要求是设定位移值，通过PID调节可以让激振器稳定在该值上。按照之前控制温度PID的经验，反复调整参数，也稳定不下来。原因可能是板卡输出波形后，激振器不是很快能响应，变化抖动大，经过滤波也不是很理想。

为了解决该问题，让PID的输出参数的范围为±0.01（即尽量小），该值输出后每次和之前的值进行累加。这样的效果就是正弦波形幅值输出，每次改变0.01V，激振器变动也会很小，再通过修改PID调节的时间间隔，就可以比较好的控制激振器了，它的变化就比较顺滑了。该程序的部分程序如下图所示。

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厂家没有提供LabVIEW的例子。根据通讯协议的相关的说明，编写了适合项目的程序。程序截图如下所示。

相关资料说明，如下所示。

LabVIEW程序，如下附件所示。